UMK105CG100JWF定义了硬、软2个门限值，以确定是否需要发送监测数据。硬门限的设置，当温度以及振动超过该值时，则节点发送监测数据到sink节点；软门限的设置，当振动以及温度变化范围超过该值时，则发送数据。

仿真与结果分析,验证算法的可行性和有效性，暂时不考虑风速、风向、温度、湿度、噪声等因素对定位精度造成的影响，假设声音在空气中的传播速度为340 m／s。

3只传感器节点分布在100 m100m的区域。o代表目标实际位置，*代表传感器节点位置，+号代表计算得到的目标位置。

R329是高阶定位，着力于大算力，3-8麦远场智能语音交互，可应用于带电池的超低功耗产品上，且接口丰富”，为当前市场中高端智能音箱提供更好的解决方案；而“R328偏向中端到入门级市场，2-3麦远场智能语音交互，成本更低”。

R329的两大主要特点就是高算力与低功耗。高算力的部分，也更多涉及到了DSP与NPU。从这两方面来看看R329的产品特色。来全局看一看R329的参数配置与特性：

双核 Cortex-A531.5GHz 主频；

DSP：双核 HIFI 4，400MHz 频率；

NPU：周易 AIPU，800MHz， 0.256T；

存储：片上SRAM；内置 128MB DDR3；

扩展：集成多路音频ADC和DAC，3路I2S和8通道DMIC，同时集成LDOs。

               

数字振动温度传感器DS181320是由Dallas公司开发的微型化、低功耗的可编程单总线数字振动温度传感器，可直接将测得的温度值转换为数字信号输出。DS18B20的工作遵循严格的单总线协议，初始化发送ROM命令发送功能命令。初始化包括主机发出复位脉冲（通过将总线拉低至少480μs来实现），主机等待DS18B20发回的存在脉冲。DS18B20则从检测到复位脉冲的上升沿开始等待15～16μs后，通过将单总线拉低60～240μs，实现存在脉冲的发送。DS18B20的读写操作是通过读写时序来实现的。采用DS18B20能使电路简单化，提高节点集成度和振动温度测量精度。

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