SZ30035-14RLΨu=Ψk+Lu

Ψd=Ψ772J+LJJd

Ψq=Ψug+LzJg

Ψ^D=Ψu2J+LJDJD

ΨlQ=Ψku十LzQJQ

ui=RiJI+kiu

ud=ug-ω△u-RJJ

图5-25 无刷交流发电机结构原理图及方框图,(a)结构原理图 (b)方框图

一般同步发电机的传递函数,由《电机学》有关理论可知,推导同步发电机传递函数时,要从电机基本方程人手,式(5-40)和(5-41)是经Park变换后的同步电机基本方程,即电压方程和磁链方程。式(5-42)~(5-44)是由基本方程导出的电机互磁链方程和负载方程,方程中有关物理量及参数均以标k值表示。

交流励磁机,主发电机负载旋转整流器,各有所长和不足,可视具体的场合与要求选用。本节的单台发电机调压系统的动态研究采用频域法。

调压系统的特点,图5-22所示发电机调压系统的主要特点有两个:其一,是非线性调节系统;其二,又是一个脉冲调宽系统。

系统的非线性。系统组成环节中存在有非线性部件,如主发电机,它的励磁特性是具有磁饱和的非线性曲线。

用频域法讨论非线性系统稳定性时,一般采用小干扰法,即在该工作点对系统进行小增量线性化处理,并由系统各组成环节的增量方程建立系统的线性化传递函数。

脉冲调宽特性。系统中调压器采用了脉冲调宽方式,致使系统中的许多变量不呈现连续形式,然而,对系统工作特性起作用的仅是它们的平均值,所以称这种系统为准连续调节系统,且仍可采用连续系统的分析方法。

在此以电感L和电阻R的串联电路为例说明,如图5-23所示。这是一个惯性环节。

时间常数为r=L/R。电路两端加阶跃电压叽电流F按指数曲线上升,即:

U-R=re        (5-34)

Ru=(r)r2r3=ru/R

图5-23 不同激励时RL电路的电流,(a)直流电压激励 (b)突加脉冲列激励

若电路突加幅值为U0、直流分量为U的连续脉冲电压,则电流J(t)将如图5-23(b)所示曲线上升。图中曲线1、2、3分别表示电流的峰点、谷点和平均值。

支路平均电流曲线2的变化规律与图(a)中的J(r)相同,所以该电路可等效为图(a)所示的连续系统。如电路参数不变,则等效阶跃电压:

U=L1・J0          (5-35)

实际晶体管调压器的控制执行回路见图5-24(a),该电路时间常数了1=u/R为。续流时间常数r2=u;T=u电路所加电压是脉冲电压,故为一开关非线性电路。

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