u=1.17(1+cosγ)             (5-64)

流励磁机的LA1=u(1+∞st)

u1=h(u-t)f-2U;

r=1.17(1+cosγ)

现忽略交流励磁机电枢绕组电阻,参照式(5-58)和(5-60),就可得交时间常数马和放大系数焉:

Ru+(x/f+X/L)(Xu+X/L)             (5-65)

ru=rt

Re+(xy+x/L)(Xh+X/L)              (5-66)

g[x/L(x/L+xp)+Ru]+ui          (5-67)

R1+(xu十X/L)(xo+x′L)

式中:r′u―交流励磁机开路时的励磁时间常数。交流励磁机的线性化传递函数为:

a(s)=h-r

vn-△uI(s)-gs+1

同理,励磁机的放大系数亦可从相应的励磁特性上求得,即:

d=△w/△t

不过,此时的励磁特性应在负载参数为rL和R/L的条件下求得。

旋转整流器的传递函数,旋转整流器的输人量为交流励磁机的电枢电压%,其输出就是主发电机的励磁电压yt。

对于三相半波整流电路,当工作于第一类整流方式时是个放大环节,其传递函数为:

Wz(s)=Κu

=△u(s)/△e(s)             (5-70)

检测比较电路的传递函数,检测比较电路的输人量是被调电压Ug,输出量是uD,当h=L'rgN时,UD=Uo。现在考察它们之间的增量关系,稳压管两端的电压总是恒定的,故可将图5-29(a)等效成仅反映增量关系的电路,即图5-29(b)。图中:R0为变压整流电路内阻;fs为变压整流及滤波电路的放大系数。

(R-br)=△u・f/us

h・ub-tu

图5-29 检测比较电路,(a)调压器检比电路 (b)增量等效电路

滤波电容C1的存在,使电路有一定的延时,因而该电路是一个惯性环节,其传递函数为

ru/h・uD(s)

Wpks=uI            (5-5)

rsps+1u

式中:up--检测比较电路静态放大系数,见式(5-18);

rsp一时间常数,可按图5-29(b)所示的等效电路求得:

rsp=[(0.5R+j)∥R0]・C1       (5-86)

这里,R1∥R2表示电阻R1和R2并联后的电阻,即等于RIR2/(R1+R2)。

校正环节的传递函数,在不考虑校正环节时,调制级的输入量是UD,输出量为σ,(见图5-28),可以推得

△u3D和△σ之间的静态放大系数Κu为:            G1- G2=Ro-c         (5-87)

PID调节器由运算放大器构成,如图5-30所示,R3、C2为串联校正,R5、C3为并联校正,其传递函数可以很容易计算得到:

WPID(s)=R3C2=(s+1)(R5C35+1)

            =R3C3s-R3R4

图5-30 PID调节器变压整流.