MCP6568T-E/MC监控方式。可实时显示PLC输人、输出及内部寄存器、定时器、计数器等的数据,监视程序的运行过程。

编程器的类型主要有手持式(体积小、价格低、使用方便)、便携式和微型计算机编程(用微型计算机编程,通过通信接口与PLC实现通信)三种。

信号输入部件 如按钮、行程开关、接近开关、传感器等,作用是接收系统的运行条件,并传送给PLC。

输出执行部件 如接触器、继电器、电磁阀等,作用是在PLC驱动下控制生产设备的运行。

可编程序控制器的基本原理,PLC的工作方式 PLC采用循环扫描的工作方式,从输入到输出的整个执行时间称为扫描周期。

PLC的工作过程 PLC的每一个扫描周期的工作过程为:输人采样阶段→程序执行阶段一>输出刷新阶段,如图14-100所示。

输入采样阶段c将输入端子的状态和数据读人输入映像寄存器。

程序执行阶段。按照程序读取输入映像寄存器及其他寄存器中的状态和数据,经运算后存入有关寄存器。

输出刷新阶段。将输出映像寄存器中的状态及数据送到输出锁存器,并从输出端子输出信号。

可编程序控制器的编程语言主要有梯形图编程、指令语句表编程和高级语言(如BASIC语言、C语言、汇编语言等)编程,其中以梯形图编程和指令语句表编程较为常用。

梯形图是由继电一接触器控制电路演变而来的,使用简便,好学易懂。如图14-101所示为三相异步电动机自锁控制的编程梯形图。

FX系列可编程序控制器的系统配置,不同型号的可编程序控制器内部结构的配置大同小异,现以生产上应用较多的三菱FX系列PLC为例.简要介绍可编程序控制器的系统配置。

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