N7414N开环控制 是指在机床自动控制系统中,将各个环节连接起来,组成完整的一套系统,但没有形成闭合回路。如图14-65所示是直流电动机调速系统开环控制原理图,从输人到输出是单一方向的,没有反馈环节。

系统的调速原理是:改变给定电压ug,即能改变直流电动机电枢绕组两端的电压,

达到调速的目的。这种自动控制系统有下列特点:

为了保证一定的控制精度,必须采用高精度元件。

对被控量不进行反馈,结构比较简单。

对干扰产生的误差不能自行修正。

不存在不稳定问题。

闭环控制 所谓闭环控制,就是将被控对象的部分或全部输出量反馈到输人端,从而可以影响输出量。或者说,凡是输出量对控制过程能产生直接影响的系统,即闭环系统。

如图14-66所示是闭环控制自动调速原理图。该系统的调速过程如下:

假设电动机在正常情况下稳定运行,电动机转速为n1,电磁转矩为M,负载转矩为mc,且m=mc。现在设负载转矩有一个增量Δmc,则电动机带不动负载,电动机的

转速下降,测速发电机的转速跟着下降,反馈电压uf减小,但因ug不变,而Δu=ug-

uf,则Δu增加,于是放大器的输出电压增加,电动机转速升高,使电动机由于负载增大而丢失的转速得到补偿。

闭环控制与开环控制比较,有以下特点:

系统需要反馈元件组成反馈环节。反馈元件的精度将直接影响控制质量,故反馈元件必须采用高精度、高灵敏度元件。

由于采用了负反馈,可自动进行调节补偿。对系统中参数的变化产生的扰动不敏感。

系统具有一定的抗干扰能力。

系统可能出现不稳定现象,因此存在着稳定性问题。

自动调速系统,在直流调速系统中,有电动机放大机调速系统、磁放大器调速系统和晶闸管调速系统等。随着电子技术和晶闸管技术的发展,晶问管直流调速系统在经济和技术性能方面比前面几种更具有优越性,因此得到越来越广泛的应用。