通信信息处理

   这个阶段PLC要完成与网络及总线上其他设各的通信任务,包括与PI'C、计算机、智能I/O模块、数字处理器(DPU)等设各之间的信息交换。HFBR-2521Z

    外部设备服务

    PLC在这个阶段与外部设备交换信息,包括编程器、图形监视器(监控设各)、打印机等。PLC允许在线编程,能够与人机界面实时交换信息,所以要在每个循环周期内执行此项操作。CPU自诊断主要包括检查电源电压是否正常、VO单元的连接是否正常、用户程序是否存在语法错误、对监控定时器定期复位等。监控定时器又常被称为“看门狗”(WatchDog Timer,WDT),其定时时间略长于整个程序的循环周期,系统程序总在某一固定阶段对它重新装人定时初值,所以只要系统工作正常,监控定时器就永远不会申请定时到中断。反过来说,如果监控定时器申请定时时间到中断,就一定意味着系统的某处出现问题,系统会响应其中断,并在中断处理程序中对故障信息做相应处理。