可编程控制器的配置

   PLC的品种繁多,HFBR-1521Z其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有自己的特点,适用场合也各有侧重。从硬件选型的角度,首先需要考虑设备容量与性能是否与任务相适应;其次要看PI'C运行速度是否能够满足实时控制的要求。

   所谓设备容量,主要是指系统I/O点数的多少及扩充的能力。对于纯开关量控制的应用系统,如果对控制速度的要求不高,比如单台机械的自动控制,可选用小型一体化PI￡,如=菱公司的FX2、系列PL'C。这种类型的PLC,体积小,安装方便,主机加扩展单元基本能够满足小规模系统的要求,可以采用简易编程器在线编程。

   对于以开关量控制为主、带有部分模拟量控制的应用系统,如工业中常遇到的温度、压力、流量、液位等,应配各模拟量I/O(AI/AO),并且选择运算功能较强的小型PI￡,如西门子公司的Ⅳ200系列PLC(见第4章)。

   对于比较复杂、控制功能要求较高的系统,比如需要PID调节、位置控制、高速计数、通信联网等功能时,应当选用中、大型PI￡。这一类PLC多为模块式结构,除了基本的模块,还提供专用的特殊功能模块。当系统的各个部分分布在不同的地域时,可以利用远程VO组成分布式控制系统,适合这一类型的产品有西门子公司的⒌-300/400系列PI￡等。此外,PLC的输出控制相对于输入的变化总是有滞后的,最大可至2~3个循环周期,这对于一般的工业控制是允许的。但有些系统的实时性要求较高,不允许有较大的滞后时间,在这种要求比较高的场合,必须格外重视PI￡的指令执行速度指标,选择高性能、模块式结的

PI'C较为理想。例如,西门子公司的y~300/400PLC,浮点运算指令的执行时间可以达到微秒级,另一个好处是可以配备专用的智能模块,这些模块都自带CPU独立完成操作,可大大提高控制系统的实时性。

   关于电源问题,一体化PI￡将电源部件集成在主机内,只需从电网引入外界电源即可,扩展单元的用电通过扩展电缆馈送。模块式PLC通常需要专用的电源模块,在选择电源模块时要考虑功率问题,可以通过查阅技术手册得到各个模块的功耗,其总和加上余量就是选择电源模块的依据。注意:有些情况下需要PLC电源通过I/O单元驱动传感器和负载,这一部分功耗也须考虑在内。