动态神经控制系统设计技术要点

   实际11,图81和图8.2中反馈范例的概念模块必须在完整的系统中综合考虑,这种系统常常是采用电池供电形式的、长期植入式装置。N80C196KB16通过这些示意图得出了包含动态神经控制系统设计的几个技术考虑,包括如何使用智能传感和反馈算法。一种设计架构概念如图8.3所示,其中控制回路的元件被细分为系统分析的不同组成部分。第一步是从广阔的神经调节的角度,来识别可以作为关键子元素的潜在来源,然后在最后的系统中整合在一起以形成完整的系统。期望的生理或临床状态(参考信号):与控制模型中的参考信号类似的期望状态代表着临床医生希望通过最佳治疗方式所实现的临床结果。例如,帕金森氏综合症患者可能想要维持在“正常生活”的状态,这意味着症状得到了药物和/或脑深部刺激(DBS)的控制。一个癫痫患者可能期望达到无癫痫病症的稳定状态,但这也可能受到个体皮肤存在感觉异常而导致的微妙差别的影响。所期望状 态的精确定义进行着持续的改进,越来越敏感和特异的生物标志物被发现和开发 出来。此外,病人的期望状态可能会有所不同,对于一个特定的病入,他的期望 状态也会随时间发生变化。对于神经系统疾病的发病机制的进一步认识可以提供 更客观的措施方法,以便更准确地界定期望状态:

   图83 将抽象的反馈循环映射为刺激器系统原型机示意图(在本图中,以说明所必要的技术功能,剌激器关键模块被突出显示)(经John wiley&Sons许可引用[1]) 态(如不再发作的状态)。对于慢性疼痛患者,所期望的理想状态是无疼痛的状