振动式陀螺仪简介

   图5.1说明了振动式陀螺仪的基本工作原理。质量块通过弹簧悬挂在一个框架内,F3AA005E同时沿着驱动轴处于稳定的振荡模式中。通过驱动和感应轴线形成平面中框架的旋转,然后沿着感应轴,产生了一个与驱动速率和角速度成比例的科里奥利加速度。如果我们把驱动的振动模式表示成∝d=跖dO c∞(ωd莎),钌d0和ωd分别是驱动振动的振幅和角频率。这样科里奥利(科氏)加速度归因于角速度Ω,可是振动科氏加速度的振幅。角速度幅度n可以由科氏加速度oc推导出。

   相对于一阶系统来说,一个振动陀螺仪的每个轴都是一个二阶系统。真空封装导致处于高度欠阻尼谐振模式。沿着驱动轴线的谐振模式称为驱动模式,沿着检测轴线的谐振模式称为检测模式。这两种谐振频率通常故意设为不匹配。图5.2是沿着驱动和 检测轴线的频率响应示意图c驱动振动通常发生在谐振频率处,有利于驱动模式下品质因子的放大。因此,科氏加速度也是在驱动谐振的中心。