数据融合就是利用计算机对各种信息源进行处理、控制和决策的一体化过程∞刀,它是计算机、 S07K300通信和微电子等技术迅速发展的结果刨,也被称作信息融合,即通过对同一被测参数的多传感器数据融合处理,获得单一的、信息更精确、完整的估计或判断。从军事应用角度理解,Wa1tz和Llinas对数据融合的定义比较确切,将数据融合定义为:多传感器数据融合是一种多层次、多信源信号处理过程,此过程包含detcction、associajon、coⅡelation、c血mation以及∞mbinaJc,n过程,并以高精度、高置信度得到目标的状态估计、身份识别、态势估计和危险评估,为指挥员提供有效的决策信`急。

    数据融合功能模型可以分为三级模型、四级模型、五级模型和六级模型。其中六级模型功能最完善,融合功能主要包括信源预处理、检测级融合、位置级融合、目标识别级融合、态势估计、威胁估计和精细处理lb9l,功能模型分级简化图如图2.1所示。

   图21 信息融合系统六级功能模型图

    从广义上讲,数据融合的作用主要包括以下几点。

    (l)提高信息的精度。与传统单个传感器信息处理相比,多传感器数据融合可以获得更准确、更全面的信息。

   (2)降低信息的不确定性。同类型的传感器采集的数据具有互补性,经过适当的分析处理后,可改善单一传感器的不确定性。

   (3)提高系统的可靠性。单个传感器节点失效时,其他具有相同功能的节点仍可以继续获取监测参数,不影响系统的正常运行。

   (4)增加系统的实时性、可信度。