由摆动电动机式电液转换器构成的液压随动系统,其结构和工作原理怎样? FP6131-25GS3GTR

   答:由摆动电动机构成的电液转换器及液压随动系统又称强驱动、力反馈集成式电液主配压阀。这是一种新型的电液随动系统。它是通过摆动电动机将驱动放大器输出的功率驱动信号转变为相应的力去驱动先导阀;先导阀在该力作用下输出流量,使辅助力 器产生位移。该元件主要由电一机械转换器、先导阀级、位移力变换机构和液压放大器4部分组成。摆动电动机及其偏心输出轴通过连接件与先导 阀阀芯的上端连接;先导阀的输出油路通往辅助接力器的上腔;辅助接力器活塞上部装有位移一力变换器(由反馈弹簧、上弹簧座、下弹簧座组成),变换器反馈杆的上端与先导阀芯下端固接。

    其I作原理是:摆动电动机在功率驱动信号的作用下产生相应的角位移,通过其偏心输出轴、连接件使先导阀芯产生对应的轴向位移。例如,摆动电动机产生顺时针角位移,先导阀芯则向下移动,其控制阀盘上沿开启,将辅助接力器的上腔与回油接通,辅助接力器塞 在主配活塞差压力的推动下向上移动,反馈弹簧向上的压缩力通反馈杆反馈给先导阀芯,使先导阀芯向中位方向移动,直至反馈力与驱动力相等,先导阀芯复中。此时辅助接力器及主配活塞向上的位移量与先导阀芯所受的向下驱动力成正比。反之,辅助接力器的上腔与压力油接通,辅助接力器及主配活塞向下移动,且位移量与先导阀芯所受的向上驱动力成正比。而在接力器移动的同时,该位移又通过位一电变换器反馈给摆动电动机的驱动电信号,形成负反馈闭环调节。此外,偏`心输出轴的上面设置有事故停机电磁铁,当电磁铁线圈通电时,其输出杆通过连接件将先导阀阀芯压下,实现事故停机。