什么是电子调节器式电液调速器,它又有哪些型式,各有什么特点?

   答:电调中用来将转速偏差按一定调节规律转换成电气输出信号偏差的一些环节组合,M22100BE称为电子调节器。电子调节器包括测频回路、形成调节规律的pI「,调节单元和永态转差回路。按PID调节单元中各环节的联结方式不同,电子调节器式电调又可分为串联PID式和并联PID式两种。串联PID电子调节器式电调的系统结构框图如图53△所示,其调节规律由三个串联的比例系数环节、比例微分环节、比例积分环节形成。并联PID电子调节器式调的系统结构如图535所示,其调节规律由三个并联的比例、积分、微分环节形成。一般常使用并联PID的调节方式,因为它在调整改变比例、积分、微分任何一个参数时,相互之间不会产生影响,而对于串联PID的调节方式,它在改变任何一个前面的参数时,后面的参数都会受到影响。