具有PID调节规律的系统,其调节过程是怎样的?

   答:所谓PID调节,就是指实现比例+积分+微分调节规律的调节。这种控制作用的输出是比例、 DDTA114YKA-7-F积分和微分三种控制作用的叠加。当干扰或误差出现时,微分调节立即动作,使总的输出大幅度变化,产生强烈的超前控制作用,同时,比例调节也起克服作用,使偏差的幅度减小,这种作用可看成是预调。然后微分作用逐渐减弱,积分作用加大,只要余差存在,积分输出就不断增加,直到余差消失,这种控制作用可看作细调。PID调节只需经过短暂的衰减振荡后,偏差就会被消除,进入新的稳定状态。由于PID控制规律综合了比例、积分和微分三种控制规律的优点,因此它具有较好的控制性能,所以在水电站的调速器中得到了广泛应用。