对于具有硬反馈的调速系统,其工作特性和调节过程如何?

  答:对于具有硬反馈的调节系统, HD14049UBFPEL以机械式调速器为例。通过遁、6等机构,将接力器的输出信号按一定比例送人到配压阀的输入信号,形成了硬反馈。接力器活塞的运行经4、6、7和At,B这一套杠杆传递给配压阀针塞,这套机构就是硬反馈机构。

   其I作特J眭和调节过程如下:①当扌)r0时,机组和离心摆转速上升,转动套上移,配压阀下控制油孔通压力油,接力器向关闭方向移动,导叶开度减小,同时通过硬反馈机构,配压阀针塞上移,使控制油孔开度减小,从而减慢了接力器关闭速度。曲线1为转动套位移,曲线2为针塞位移,曲线3为配压阀控制油孔开度变化曲线。②当莎=莎l时,接力器关至Yl,水轮机动力矩减至Ml,因此M=卜驾q,机组转速停止上升。但配压阀下控制油孔仍有一定的开度接通压力油,所以接力器要继续关闭。③当莎)莎l时,接力器开度小于Y1,故动力矩又小于阻力矩,机组转速开始下降,转动套下移。同时由于接力器关闭,针塞上移,使下控制油孔开度迅速减小,囚此接力器关闭速度仍然比无反馈时慢。④当彦2时,配压阀控制油孔完全关闭。这时配压阀的位置称相对中间位置♂由于前段时间内导叶关闭速度比无反馈时慢,此时的转速必然高于平衡转速″′。,也就是说配压阀提前回到了相对中间位置,减小了导叶的过调节。⑤当莎>r2时,由于动力矩仍然小于阻力矩,机组转速继续下降,转动套下移,上控制油孔接通压力油,接力器开启,动力矩增加。同时经硬反馈机构使配压阀针塞下移,上控制油孔开度减小。因此接力器和导叶开启速度也小于无反馈时的情况。⑥当莎=彦3时,接力器开至Y1,动力矩增至Ml,动力矩又与阻力矩平衡,机组转速停止下降。但由于上控制油孔仍有一定开度,接力器仍有继续开启的趋势。⑦当∠>彦3时,由于接力器继续开启,动力矩又增加,机组转速上升,转动套上移。同时硬反馈机构又使针塞上移,上控制油孔开度迅速减小。⑧当r=矽尖时,控制油孔关闭,配压阀回到相对中间位置,由于前段时间内接力器和导叶开启速度较慢,此时的转速必然低于稳定转速″′。。显然,配压阀又提前回到了相对中间位置,接力器和导叶的调节又再次得以减小,动力矩与阻力矩之差也继续减小。当彦)r4以后,调节过程各参数的变化规律与以上过程类似。但每波动一次,配压阀都要提前一些回到相对中间位置,动力矩与阻力矩之差都比前次要小一些。这样经过若干次波动后,配压阀回到相对中间位置时,动力矩也正好等于阻力矩,调节系统达到新的稳定状态。