高频接收部分由天线和Tr3,C3组成调谐接收回路,接收到的高频信号经Tr3次级输入LM1872的第5脚;由￡1,G,JT等组成的石英晶体本机振荡器将本振信号输入混频器混频,产生的中频信号经Trl,Tr2等组成的两级中放后输入译码器译码。 MAX1627ESA+T

   译码及输出部分:其功能是将遥控信号中的各种指令信号译出,并控制相应的执行机构,其中包括每帧脉冲中包含的信号脉冲个数的变化(开关控制信号),信号脉冲宽度的变化(比例控制信号)等。开关通道信号的译码:包括两路开关通道,由内部译码器输出控制内部晶体管,译出A通道开关信号和B通道开关信号,分别从7脚和9脚输出。它们分别和发射机的开关sAI,SA2的组合状态相对应,其对应关系如表4.7.8所示。

   比例通道信号的译码:从发射机的编码脉冲可知,其中第1和第2两个宽度可调的信号脉冲,是接收机两个通道的比例控制信号。它们的译码必须在同步脉冲的控制下完成,经译码后输出的比例信号控制内部晶体管,译出通道1和通道2的比例信号,分别从11脚、12脚输出。输出信号波形如图4,7.34(cl、Θ所示。其中11脚输出的正脉冲宽度等于脉冲间歇‰与第一个信号脉冲宽度「l之和,由于‰不变,所以图4.7,34(Θ的脉宽只随Tl变化。12脚输出的正脉冲宽度等于脉冲间歇‰与第二个信号脉冲宽度马之和。

    应该指出,输出的比例信号图4,7,34(Θ、(0虽然反映了控制指令的变化,但还不能直接用于执行电动机的控制,还需通过伺服电路实现比例控制功能。