CCD和CMOS使用相同的光敏材料，受光后产生电子的原理相同，具有相同的灵敏度和光谱特性，但是电荷读取的过程不同。

   (1) CCD传感器具有以下优点： REF02CS

   1)高分辨率。像素大小为¨m级，可感测及识别精细物体，提高影像品质。

   2)高灵敏度。CCD具有很低的读出噪声和暗电流噪声，信噪比高，从而具有高灵敏度。

   3)动态范围广。同时感知及分辨强光和弱光，提高系绕环境的使用范围。

   4)线性良好。入射光源强度和输出信号大小成良好的正比关系，降低了信号补偿处理的成本。

   5)大面积感光。利用半导体技术可制造大面积的CCD晶片。

   6)低影像失真。使用CCD感测器，其影像处理不会有失真的情形，可真实反映原始图像。

   这种传感器的缺点也很明显，表现在CCD图像传感器不能提供随机访问，影响了成像速度；需要复杂的时钟芯片，制造成本高；辅助功能电路难以与CCD集成到一块芯片上，造成CCD大多需要三种电源供电，功耗大、体积大。