早期通用变频器大多数采用开环恒压频比oV的控制方式,其优点是控制结构简单、 TB1300L成本较低;缺点是系统性能不高,比较适合应用在风机、水泵的调速场合。具体地说,其控制曲线随着负载的变化而变化;转矩响应慢,电动机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变死区效应的存在而使性能下降、稳定性变差等。

   变频器控制方式主要经历了以下三个阶段。

   (1)第一阶段:20世纪80年代初,日本学者提出了基本磁通轨迹的电压空间矢量(或称磁通轨迹法)。该方法以三相波形的整体生成效果为前提,以逼近电动机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成二相调制波形。这种方法被称为电压空间矢量控制。如富

士公司的FRN5000G5/P5、sankcn公司的MF系列变频器,就是采用这种控制技术。

   (2)第二阶段:矢量控制,也称磁场定向控制。它是⒛世纪70年代初由西德(即联邦德国)的F。Blasschkc等人首先提出来的,他们以直流电动机和交流电动机相比较的方法,阐述了这一原理,由此开创了交流电动机和等效直流电动机控制的先河。它使人们看到,交流电动机尽管控制复杂,但同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。矢量控制的基本点是控制转子磁链,以转子磁通定向,然后分解定子电流,使之成为转矩和磁场两个分量,经过坐标变换,实现正交或解耦控制。从1”2年开始,德国西门子公司开发了6SE⒛通用型系列变频器,通过FC、VC、sC板,可以分别实现频率控制、矢量控制、伺服控制,并于19%年将该系列变频器的容量扩展至31skW以上。