地面坐标系也固连于地球上,DAC6573IPWR其坐标原点也在发射点;oy轴沿发射点的地心矢径Ro方向;0跖轴垂直于o~l轴,且指向瞄准方向;Oz轴与犰、勿轴构成直角坐标系。

   一般情况下,发射坐标系与地面坐标系并不重合,只有在忽略地球椭球形状并不考虑地球旋转的情况下这两个坐标系才会重合。在研究中近程弹道导弹的运动时,常常采用地面坐标系。

   弹体坐标系

   为了描述飞行过程中的导弹相对于地球的运动姿态,我们引入了一个固连于弹体上且随导弹一起运动的直角坐标系0z艿1y1z1,该坐标系被称为弹体坐标系。

   弹体坐标系原点位于导弹质心0z上;Oz钙1轴与弹体纵对称轴一致,指向弹头方向;Oz yl轴垂直于oz钌1轴,且位于导弹纵对称面(即导弹发射瞬时与射击平面重合的平面)内,指向上方;茄轴构成右手直角坐标系,如图1-弱所示c弹体坐标系的引人,不但可以方便地描述导弹飞行过程中相对于地球的运动姿态,而且由于发动机推力方向和控制力方向分别与弹体坐标系的0z艿1、ozyI、Ozzl轴方向一致,因此用这个坐标系描述导弹推力和导弹控制也是十分方便的。