测量方向的判别
发布时间:2017/2/5 20:55:34 访问次数:924
测量方向的判别。为了判ICN8303M别光栅的移动方向,还需要取得判向信号,路框图中得到。光栅信号B由另一路光电接收器取样,通常由四级硅光电池另两极得到两个反相的余弦信号,经差分电路和整形电路后输出方波信号。由于日路方波信号与4路方波信号在相位上相差900,而脉冲上升沿的时间差为1/4个周期,因此可由B路方波信号去控制与门逻辑电路的开启。根据光栅运动方向的不同,使与门电路只能输出加法或减法脉冲的一种。
测量方向的判别是利用与门电路的逻辑功能进行的。对于正与门而言,只有当输入端同时处于高电位时,才能符合与逻辑关系而输出高电位,这相当于门电路打开;否则门电路关闭,输出为零。具体的工作过程可以通过图4 -18所示的波形图进行分析。
当光栅正向移动进行正向测量时,进入与门y1的Ai和B两个信号,在一个周期时间内有同处于离电位的时刻,因此该时刻符合与门K的逻辑关系而输出加法脉冲Pl;而此时的A2与B信号,不可能同时处于高电位,因此与门Y2关闭而无减法脉冲P2输出,。这就是正向测量时光栅移动一个栅距c条纹变化一个周期,计数电路产生一个计数脉冲,并只能从与门y1输出加法脉冲Pl的原因。
在反向测量时,从波形分析图中看出,它的情况刚好与正向测量时相反。在一个周期内,与门Y2的两个输入信号A2与B有同处于高电位的时刻,因此有减法脉冲P2输出,而Yl关闭无加法脉冲P.输出。
测量方向的判别。为了判ICN8303M别光栅的移动方向,还需要取得判向信号,路框图中得到。光栅信号B由另一路光电接收器取样,通常由四级硅光电池另两极得到两个反相的余弦信号,经差分电路和整形电路后输出方波信号。由于日路方波信号与4路方波信号在相位上相差900,而脉冲上升沿的时间差为1/4个周期,因此可由B路方波信号去控制与门逻辑电路的开启。根据光栅运动方向的不同,使与门电路只能输出加法或减法脉冲的一种。
测量方向的判别是利用与门电路的逻辑功能进行的。对于正与门而言,只有当输入端同时处于高电位时,才能符合与逻辑关系而输出高电位,这相当于门电路打开;否则门电路关闭,输出为零。具体的工作过程可以通过图4 -18所示的波形图进行分析。
当光栅正向移动进行正向测量时,进入与门y1的Ai和B两个信号,在一个周期时间内有同处于离电位的时刻,因此该时刻符合与门K的逻辑关系而输出加法脉冲Pl;而此时的A2与B信号,不可能同时处于高电位,因此与门Y2关闭而无减法脉冲P2输出,。这就是正向测量时光栅移动一个栅距c条纹变化一个周期,计数电路产生一个计数脉冲,并只能从与门y1输出加法脉冲Pl的原因。
在反向测量时,从波形分析图中看出,它的情况刚好与正向测量时相反。在一个周期内,与门Y2的两个输入信号A2与B有同处于高电位的时刻,因此有减法脉冲P2输出,而Yl关闭无加法脉冲P.输出。
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