如图5-8所示为松下公司MsR型水平旋转/转塔式贴片机的工作示意图,它由料架、具有16个贴片头的旋转头组成。 JW050F8每个贴片头各有6种吸嘴,可分别吸取不同尺寸的元器件,贴片速度为45万片ll。工作时,16个贴片头仅做圆周运动,贴片机工作时贴片头在位号①处吸取元件,所吸取的元件由仅做y方向来回运动的料架提供,当贴片头吸取元件后,在位号②处检测被吸起元件高度Δr,接着在位号③处,根据②位检测出元件的高度进行自动调焦,并通过CCD识别检测元件的状态胺、Δy和Δε,在运动过程中于④位校正转动-

修正ΔJ,当贴片头运行到位⑤时,丞yェ作台控制系统根据检测出的M、Δy和Δr,进行位置校正,并瞬间完咸贴片过程,然后贴片头继续运行,完成不良元件的排除(在③位判别不合格的元件将不贴装)和更换吸嘴,并为吸取第2元件做准备,此时料架将第2种元件的带状供料器(Fccdcr)送到①号位。通常一个贴片周期仅为0.08s,在这时间内,丞yェ作完成定位,料架完成送料的准备过程。