一个最基本的激光雷达系统如图12.19所示，激光器发出的激光经整形和扩束后由发射扫描系统向目标发射，返回信号经接收扫描进入接收系统， GPY0030随后被送往探测器，光信号在这里转变为电信号，并到达计算机进行处理，经处理的信号以适方式存储或显示，计算机除进行数据处理外，还对激光发射和探测器门电路实行时序控制。

   图12.19激光雷达原理框图

   激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。由此可以看出，直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。