近年来，随着GJ9575激光技术的发展，以及半导体泵浦大功率、高重复频率Nd:YAG激光器的成熟和实用，越来越多的国家进行了机载激光雷达水下探测的研究。同时，机载激光海洋雷达的应用范围也越来越多，从单纯的测深、海底地貌测绘到探测水雷、潜艇、鱼群等水下目标，从探测激光能量回波到水下目标直接成像。对机载激光测深或海底地貌测绘系统的今后发展趋势，大致有：

   ①针对流行的点阵扫描体制海洋激光雷达搜索效率低的缺陷，必须提高激光器的脉冲重复率。另外，提高激光器的脉冲重复频率，‘还可以进一步丰富信号处理的手段。普遍的倾向是采用1～2 kHz高重复频率的半导体泵浦Nd:YAG固体激光器。同时，该激光器出光效率高，体积小，质量轻，适合机载环境条件，它必将是机载激光测深系统的首选激光器。

   ②提高系统的测深能力，特别是白天的测深能力。这需要进一步弄清激光束在海水中的传输规律，找到抑制海水后向散射的新方法；采用多种手段联合消除或抑制背景噪声，如使用带宽更窄的滤波器、空间滤波、偏振滤波等，探索新的测量方法。