驱动系统的同步问题。由于本M27C801-100F6例的驱动布置采取头2尾1的模式：头部两台电动机分别通过减速机直接与驱动滚筒相连；尾部一台电动机通过减速机与驱动滚筒连接。控制策略的选择成了系统稳定运行的重要因素。

   ①头部两台电动机同轴驱动采用l}}电动机-1#减速机一驱动滚筒-2#减速机-2#电动机的联接形式，白于采用的是完全刚性连接，两台电动机的速度是完全相等的，所以在驱动223 7时候重点在于负载分配上。为此，选用了西门子SIMOLINK模块作为控制和传输的方式。SIMOLINK是西门子传动系统专用开发产品，主要用于带有一个共同的系统时钟节拍的所有连接在一起的用户间的外部快速和精确的周期性的过程数据交换，是一个以光纤作为传输介质的数字的、串行数据传输协议。本例中，以头部1#变频器为主传动，它以速度闭环的速度控制模式控制1#电动机运行，接收PLC发来的运行指令和速度参数，严格按照给定速度运行；头部2#变频器控制2#电动机跟随头部1}}电动机的转矩输出，进行运转。采用DRIVE-MONITOR软件进行监控发现转矩跟随非常好，头部两台电动机的输出转矩实时差值最大不超过0. 5%，系统运行稳定。

   ②尾部PLC通过PROFIBUS现场总线接收来自头部的起动、停止和实际速度等信号。在起动和运行过程中，控制系统实时监控头、尾部驱动系统的负载分配情况，当超过限定值时，控制系统自动进行速度调整，满足头部、尾部驱动单元既能同步运行，又能按照机械计算的头、尾部最佳负载分配率进行优化调整的系统要求。

   从本例的使用情况来肴，西门子MASTERDRIVES变频器以其功能齐全，运行稳定，控制精度高的优势很好地完成了对于本项目管状带式输送机的驱动和控制任务，达到设计要求。目前该项目已经验收合格，受到用户的好评。

   另外在很多港口，水泥厂等的建设中，也正在大量使用管状带式输送机，变频器的应用于本例类似。