不同纸机、同一纸机生产不同纸种，在速度控制要求上，都有不同的要求。但纸AAI4558-E1机对电气传动控制统一要求为稳速、变速，对～般纸机在速度控制时，只需达到此要求即可。本控制系统中，由于MM440给定由S7-226通信传输实现，改变传输值就可以达到变速要求。由于所控制的纸机生产纸种对稳速精度要求不高，所以开环系统控制可达到纸机正常运行、生产的要求。

   在压榨中，多个传动共处于同一圈路内，如图8-25所示，这几个传动要求负载进行比例分配，即负载配比控制。主传动采用基本的速度控制方式，从传动采用负载配比控制。在控制中，运用MM440的PID调节器，把主传动的电压实际值作为给定值（vsv），从传动的电压实际值作为反馈值( VPV)，经PID调节后生成的值，作为附加给定值叠加到速度给定通道。

   图8-25  负载配比控制

   本系统控制的纸机，对控制精度要求不高，故系统可使纸机正常连续地运转。在要求较高时，特别是高速薄页纸机，控制系统应采用速率更高的通信形式如PROFIBUS，且必须采用高版本的MM440实现阔环控。