Drive ES主要特点有：

   1)集成式的配置。NL17SZU04DFT2G控制器与驱动器的配置具有相似的风格，大大缩短了工期，在SIMATIC标准库中，就可以对驱动功能进行可视化的编程，无需特殊的额外文件。

   2)集成式数据管理。控制器与驱动器的公共数据管理，确保了档案文件的安全。

   3)集成式数据通信。基于整个SIMATIC通信环境之上，通过PROFIBUS- DP进行机器119和驱动器的控制、调试与故障诊断。

   Drive ES Basic的功能范围

   在SIMATIC Manager中使用“HW Config”，所有的西门子驱动器都可以当作子站与PROFIBUS- DP总线相连。对于运动控制，PROFIBUS- DP熊实现时钟同步和子站之间的通信。所有驱动器的配置都存储在STEP7项目数据库中，所有的配置好的通信通道都能在在线模式下工作（S7 - Routing及Tele- service）。可应用于集成的驱动器调试工具DriveMonitor、SimoCom U、SimoCom A和STARTER。

   Drive ES Basic的功能包括“配置驱动器HW Config”和“查找路径Routing”。

   在使用Drive ES工具时，需先配置驱动器，如图6-8所示，可以在硬件配置器中或者在网络配置器中配置驱动器。在硬件目录下查找驱动器的路径。