MASTERDRIVES MC的软件功能模块包括自由功能模块、简单定位器、工艺NCP5661DT12RKG软件F01等，如图6-3所示。图中示例电动机为1FK6型伺服电动机，它带有内置旋转变压器和制动闸。

   图6—3    MASTERDRIVES MC的软件功能模块

   MASTERDRIVES MC自由功能模块包括：逻辑、计算、工艺控制器、积分运算器、斜坡函数发生器、限幅器、监视器、计时器、特征曲线发生器、多路夏合开关、摇摆发生器、凸轮序列发生器等。

   简单定位器的功能：绝对位置和相对位置控制，带有电动机编码器或机器编码器，组装和参考功能，不同模式之间的快速转换，使用过程数据进行设定点的快速改变，软件限位开关，运转补偿等。

   工艺软件F01包含在每个单元之中，适用各软件版本。F'Ol作为选件订货，在发货时F01已被激活，可以随时升级和更新，带有PIN码保护锁。为了维修、测试和演示等目的，特设一个有效时间为500h的PIN码(U977.1=0727，U977.2=0101)。

   工艺软件F01包含在标准自由功能模块之中，用于锁定角同步、凸轮、电子离合器、定位、驱动跟踪、自动控制等。

   MASTERDRIVES MC的F01工艺软件包可以满足所有应用要求，从自动控制定位到复杂的电子轴同步角控制等。F01工艺软件包适用于所有MASTERDRIVES MC驱动器，其内部包含了复杂运动控制所需要的所有技术功能，这些技术功能包括：电子调速箱；虚驱动轴控制；凸轮控制；自动控制程序；电子凸轮盘等。