目前，在交流ADS1110A2IDBVT电动机的传动控制中应用最多的功率开关器件是IGBT和IPM，它们集GTR的低饱和电压特性和MOSFET的高频开关特性于一体。IGBT于1992年前后在变频器中得到应用，并持续向开关损耗更低、开关速度更快、耐压更高、容量更大的方向发展。IPM内包含了IGBT芯片及外围的驱动电路和保护电路，有的还集成了霍尔传感器和光耦合器。因此IPM是一种高度集成型功率开关器件。目前，模块的最大额定电流可达60A，小型变频装置中基本上采用IPM作为主电路，采用IPM后的变频器的综合性能大大提高，其性价比已超过IGBT，有很好的经济性。

   当今交流变频传动装置大多采用正弦脉冲宽度调制( Sin Pulse Width Module，SPWM)方法，即三相交流经整流和电容滤波后，形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器上，逆变器的功率开关器件按一定规律拄制其导通和断开，使输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲电压波形。如改变脉冲宽度即可控制逆变器输出交流基波电压的幅值；改变调制周期即可控制其输出频率，这样就同时实现了调压和调频。随着变频器快速性、精确度及可靠性的不断提高，对功率开关器件的要求越来越高，即要求开关频率在几十kHz，导电损耗低，在各种应用领域的可靠性高。