在编写PLC程序时， AP3706可以根据自己的实际情况采用不同的方法。

   1)经验法：经验法是运用自己的经验或者借鉴别人已经成熟的实例进行设计，可以对已有相近或类似的实例按照控制系统的要求进行修改，直至满足控制系统的要隶。在工作中要尽可能地积累经验和收集资料，不断丰富设计经验。

   2)解析法：PLC的逻辑控制实际上就是逻辑问题的综合，可以根据组合逻辑或者时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后由求解的结果或画出梯形图，或直接编写指令。解析法比较严谨，可以避免编程的盲目性。

   3)图解法：图解法是采用画图的方法进行PLC程序设计，常见的方法有梯形图法、时序图（波形图）法和流程图法。

   梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，在把PLC程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。

   时序图（波形图）法适合于时间控制系统，先把对应信号的波形画出来，再根据时序用逻辑关系去组合，就可以把程序设计出来。

   流程图法是用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令编程时，使用该方法设计是很方便的。

   图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解法中要列出解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。

   计算机辅助设计

   计算机辅助设计是利用PLC通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。