超声波传感器的基本电路主要包括发射超声波传感器的驱动电路和接收超声波传感器的接收电路。MLF2012E100MT图6 -20所示为超声波用于探测物体有无的电路，它包括超声波传感器的驱动电路和接收电路两大部分。发射超声波传感器的驱动电路采用定时器555构成它的励式振动电路。调整电位器R，，使接收超声波传感器的输出电压最大，RP2用于调节滞回电压。用比较器LM393放大信号，超声波传感器MA40A3R的输出信号作为其输入，LM393的输出是方波。

LM393的输出接到专用转速表LM2907N。LM2907N片内设有频率／电压转换电路和比较电路，它的输入要求为随频率变化的信号。此要求与LM393输出的方波信号相适应。

   图6 -20超声波用于探测物体有无的电路

   因LM393的输出电压不够低电平，所以LM2907N酌U．N（11脚）要加上二极管的正向偏置电压(0.6V)，叠加在LM393的电压振幅上。

   LM2907N的F/V转换电压为Uo=U。Z。C4R，，该电压与片内比较器电压进行比较，并经过比较器输出。根据电路参数，当IN=40kHz时，满度转换输出电压为12V。如果比较器（10脚）为瓯。/2 =6V的比较电压时，则输入频率高于20kHz，比较器输出高电平，晶体管导通，LED发光。即平时无物体挡住超声波时，输入频率为40kHz;如果有物体挡住超声波，MA40A3R没有接收信号，LM2907N比较器输出低电平，片内晶体管截止，LED熄灭。