当某一通道进行A/D转换时，PIC18F26K80由于A/D转换需要一定的时间，如果输入信号变化较’陕，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用采样保持器。采样过程

   以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换为时间上离散、幅值上连续的脉冲序列的过程称为采样过程。把连续变化的量变成离散量后再进行处理的计算机控制系统，称为采样数据系统或离散系统。离散系统的采样形式有周期采样、多阶采样和随机采样多种，应用最多的是周期采样，如图3 -7所示。周期采样就是以相同的时间间隔进行采样，即把一个连续变化的模拟信号f(t)，按一定的时间间隔r转变为在0，丁，2T，…的一连串冲序列信号，+(￡)。执行采样动作的装置叫采样器或采样开关，采样开关每次闭合的时间称为采样时间或采样宽度T，采样开关每次通断的时间间隔称为采样周期T。

   由于采样开关的闭合时间极短，一般远小于采样周期r和被控对象的时间常数，因此可以认为是瞬间完成，这样的采样开关称为理想采样开关。理想采样开关具有瞬时开关功能，即在两个相邻采样瞬间，不传输任何信号，只让采样时刻的输入信号通过。如此，采样开关输出的一串脉冲序列，脉冲强度等于在相应采样瞬时的输入信号值f(kT)。所以，可以用单位脉冲函数8来描述理想采样开关，采样开关闭合瞬间后又打开，相当子在该时刻作用了一个8函数，采样开关以周期r闭合瞬间又打开，由此形成一个单位脉冲序列。