1．电机固有步距角

   它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，AD7828LN电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9。/1.8.（表示半步工作时为0.9。，整步工作时为1.8。），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

   通常步进电机步距角p-般按下式计算：

   其中，B为步进电机的步距焦：Z为转子齿数；m为步进电动机的相数；K为控制系数，是拍数与相数的比例系数。

   2．步进电机的相数

   它是指电杌内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9。五相的为0.36。/0.72。。在没有细分驱动器时，用户主要足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变靠选择不同相数的步进电机来满得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

   3．保持转矩( HOLDING TORQUE)

   它是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。例如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

   4．制动转矩( DETENT TORQUE)

   它是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

   5．工作电压

   工作电压，即步进电机工作时所要求的工作电压。

   6．绕组电流

   只有绕组有电流时，才能建立磁场，且不同相上有无电流决定步进电机的步进。不同的步进电机，其额定绕组电流不同，功率小的有几百毫安，功率大的以安培计。步进电机工作时，应使其工作在此电流之下。

   7．精度

   一般步进电机的精度为步进角的3%-5%，且不累积。采用细丹技术可以提高步进电机的运转精度。细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高步进电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。如对于步进角为1.8。的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么步进电机的运转分辨率为每个脉冲1.45。，至于步进电机精度能否达到或接近0.45。，还取决于细分驱动器的细分电

流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度数越难控制。