MSR型贴片机的结构N4803FC350如图11.50所示，它由料架、X-y工作台、具有16个贴片头的旋转头组成。每个贴片头各有6种吸嘴，可分别吸取不同尺寸的元器件，贴片速度为4.5万／小时（其余技术参数见表11.5）。它是由MK型、MQ型贴片机发展而来的。工作时，16个贴片头仅做圆周运动，贴片机工作时贴片头在位号①处吸元器件，所吸取的元器件由仅做y，方向来回运动的料架提供，当贴片头吸取元器件后，在位号②处检测被吸起元器件高度At，接着在位号③处，根据位号②处检测出元器件的高度进行自动调焦，并通过CCD识别检测元器件的状态AX.△y和△秒，在运动过程中位号④处校正转动修正△伊，当贴片头运行到位号⑤处时，X-Y工作台控制系统根据检测出的AX.△y，和At进行位置校正，并在瞬时间内完成贴片过程，然后贴片头继续运行，完成不良元器件的排除（在位号③处判别不合格的元器件，将不贴装）和更换吸嘴，并为吸取第二种元器件儆准备，此时料架将第二种元器件的送料器送到位号①处。通常一个贴片周期仅为0.08s，在这时间内，X-Y工作完成定位，料架完成送
料的准备过程。