介绍一种实时操作系统DSP/BIOS

发布时间:2008/5/26 0:00:00 访问次数:529

作者：北京建国门外大街１９号国际大厦７楼ａ－ｄ（１０００４）德州仪器（中国）有限公司应用工程师来源：《电子技术应用》

介绍一种实时操作系统ｄｓｐ／ｂｉｏｓ 摘要：德州仪器（ｔｉ）基于软件开发面临的新的要求，推出了一种新型的实时操作系统ｄｓｐ／ｂｉｏｓ。运行于该操作系统之上的应用程序在开发时间、软件维护、升级等方面都有了极大的提高。针对ｄｓｐ／ｂｉｏｓ的主要性能加以介绍。 关键词：数字信号处理器（ｄｓｐ）实时操作系统（ｂｉｏｓ）

德州仪器新推出的ｄｓｐｃ６４００系列最高运行时钟可以达到１．１ｇｈｚ，运算能力可以达到８８００ｍｉｐｓ。如何充分发挥ｄｓｐ的这种性能优势，对软件提出了很高的要求。首先为了降低系统成本，就要求将许多以前用硬件实现的功能软件化，原来由多个ｄｓｐ完成的工作由一块ｄｓｐ完成，ｄｓｐ要能够同时完成多个相同或不同的任务而相互之间没有影响。其次为了产品的维护和升级，要求软件尽可能地模块化，使用高级语言如ｃ来编程，有统一的接口ａｐｉ。所有这些新的要求，都需要使用实时操作系统。以往直接将应用程序运行于裸机之上的作法显然已经不再适用了。德州仪器推出的ｄｓｐ／ｂｉｏｓ技术正是基于其多年从事ｄｓｐ研制生产的经验，为开发者量身定做的一个优秀软件平台。更可贵的是该操作系统是免费的，这为众多的中小用户使用ｄｓｐ打开了方便之门。

１实时操作系统

简单地说，实时操作系统与一般意义上的操作系统（如ｗｉｎｄｏｗｓ，ｕｎｉｘ等）的主要差别就在于实时操作系统提供了一种机制，使得运行于其上的应用程序都能够满足实时性的要求。在ｗｉｎｄｏｗｓ中常见的沙漏现象（即用户等待现象）在实时系统中是绝对不允许的。因为这可能造成通讯中断，马达损毁等灾难性的结果。ｄｓｐ／ｂｉｏｓ是特别针对实时系统，运行于德州仪器ｃ５０００，ｃ６０００系列的ｄｓｐ之上的一个实时操作系统。ｄｓｐ／ｂｉｏｓ实际上是一个可调用的系统模块ａｐｉ的集合。以下就各个模块分别加以介绍。

２ｌｏｇ

在开发的时候通常需要使用ｐｒｉｎｔｆ（）来显示当前状态。但是ｐｒｉｎｔｆ（）是非常花费时间的函数而且不具有实时性。因为ｄｓｐ需要对显示的数据进行分析，整理成合适的显示格式，并调用输出显示模块。所以在一个实时性要求很高的应用中，对ｐｒｉｎｔｆ（）的调用可能会使系统根本无法满足实时要求。在ｄｓｐ／ｂｉｏｓ中引入了一个相应的函数ｌｏｇ＿ｐｒｉｎｔｆ（）。该函数是ｌｏｇ对象的一个方法（或调用函数〕。ｌｏｇ对象本质上是一个３２ｂｉｔ的整形数，其高低１６ｂｉｔ分别代表要显示的两个数据。例１是分别使用ｐｒｉｎｔｆ（）和ｌｏｇ＿ｐｒｉｎｔｆ（）作比较的示范程序：

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｓｔｄｉｏ．ｈ＞

／* ｈｅａｄｅｒｆｉｌｅｓｎｅｅｄｅｄｆｏｒｄｓｐｂｉｏｓ *／

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｓｔｄ．ｈ＞

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｏｇ．ｈ＞

／* ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ *／

ｖｏｉｄｆｕｎｃ＿ｐｒｉｎｔｆ（）；

ｖｏｉｄｆｕｎｃ＿ｌｏｇ＿ｐｒｉｎｔｆ（）；

／* ｏｂｊｅｃｔｓｃｒｅａｔｅｄｂｙｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｔｏｏｌ *／

ｅｘｔｅｒｎｌｏｇ＿ｏｂｊｌｏｇｔｒａｃｅ；

／*

*＝＝＝＝＝＝＝＝ｍａｉｎ＝＝＝＝＝＝＝