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高斯随机噪声实时生成实现方法研究

发布时间:2007/8/23 0:00:00 访问次数:545


                                      武汉中国地质大学计算机科学与技术系(430074) 张 萍 戴光明

高斯随机噪声在信号分析和处理中具有重要的价值。本文具体讨论了一种面向硬件的高斯噪声快速生成算法。算法原理为通过映射表法将均匀噪声转化生成高斯随机噪声。本方法占有内存小、运算速度快、精度高。实验证明该方法能够为视频图像实时添加高斯噪声。

原理框图如图1所示。图1左半部分为均匀噪声生成部分,采用模数取余法,依靠已有的K个随机数种子,不断生成新的随机数,并将之向外输出。图1右半部分采用左半部分的输出值生成映射表地址,将查表后得到的结果输出,即为所要求的高斯噪声值结果。

  

1生成均匀分布噪声

设x(1),…,x(k)是给定的k个随机数,在(-X,X)内均匀分布,相互独立。第k+1个随机数由x(1)和x(k)按照模X相加得到:

    

即x(k+1)仍然是(-X,X)之间的随机数。在下一次运算时,将x(k+1)移到x(k)的位置,xk)移到x(k-1),……,x(2)移到x{1},然后再做模X运算,相加得到x(k+2),如此循环,产生序列{xn}。

首先讨论上面的模X运算。对于采用补码运算的处理器而言,只要取X为处理器字长,则在不考虑进位的情况下,通常的加法就是模加运算。

然后采用数据结构实现上面的循环机制。设两个指针:头指针head和尾指针tail。每计算完一次噪声值后,两个指针都要向下移动一个位置。已到序列尾部,则重新指到序列的头部,即按照加1模K运算:

    

为了计算方便,选K为256。若用head和lnil指针做相对偏移地址,则可以采用1个字节存储。加1运算之后若不考虑溢出,就等价于加1模256操作。

2映射高斯噪声

为了由均匀噪声快速产生高斯噪声,采用了映射函数法。其算法原理如图2所示。

将正态分布函数的自变量y进行合理的离散化,得到一系列函数值,构成一个数列。再将此数列中的任一个数yi映射到数轴x上的某个小区间段[xi0,xi1],其中‖xi1-xi0‖=yi。取遍数列中所有的数值,得到一系列的小区间。将所有的小区间依次连接起来,中点置于数轴的零点,则构成变量x的取值区间[-x,x]。将数轴x上的各个小区间与y序列建立映射关系,则可以证明,如果采样间隔足够小,那么x域中的随机分布将对应于y域中的高斯分布。

这个映射关系可以函数表示为y=f(x)。

其中x服从(-X,X)区间内均匀分布,而y服从均值为u、方差为σ的高斯分布。f函数曲线如图3所示。

    

在算法实现时,对y对应的高斯分布值进行量化处理,并为x分配一块连续的内存区域[0,2X],每个内存单元的(偏移地址-X)值代表了x值大小,单元内容存放了该单元对应的丁值。这片内存区域就是所需要的映射查找表。这个表具有通用性,可以预先计算好,在需要时可¨直接使用,不必再计算。 对于(0,1)正态分布,图4中的zi都小于1,没有实

  

  

原始映射表比较大,实际使用时对其做了粗采样。对y对应的高斯分布值进行的量化也没有采用图4中均标准阶梯形式,而是采用了如下粗采样形式:

其中:采样间隔d=∑yi/M.,量化处理曲线如图5所示。

    

从图5可以发现,两边较小处并没有像阶梯图那样截止为0,而是允许以小的概率出现非零值。试验证明这种方式更好一些。

考虑高斯分布的实际情况,并经过试验验证y仅在[-4,4]之间取值,就能够达到令人满意的精度。图6给出了X大小对噪声精度的影响曲线,纵轴为平均误差。

  

可以看出,当2X大于5500时,误差达到了极小稳定状态。为了方便计算,选择2X=213=8192,即X=212=4096。

图7给出了实验结果(均值为120,方差为40):虚线部分为标准高斯分布的曲线,实线部分为噪声直方图,验证了本方法的有效性。

  

3精度讨论

该方法主要利用两个表:一个是循环产生均匀噪声的表;另一个是映射表。这两个表的数值都可以由前面介绍的方法计算,下面只讨论它们的精度取舍。

循环表


                                      武汉中国地质大学计算机科学与技术系(430074) 张 萍 戴光明

高斯随机噪声在信号分析和处理中具有重要的价值。本文具体讨论了一种面向硬件的高斯噪声快速生成算法。算法原理为通过映射表法将均匀噪声转化生成高斯随机噪声。本方法占有内存小、运算速度快、精度高。实验证明该方法能够为视频图像实时添加高斯噪声。

原理框图如图1所示。图1左半部分为均匀噪声生成部分,采用模数取余法,依靠已有的K个随机数种子,不断生成新的随机数,并将之向外输出。图1右半部分采用左半部分的输出值生成映射表地址,将查表后得到的结果输出,即为所要求的高斯噪声值结果。

  

1生成均匀分布噪声

设x(1),…,x(k)是给定的k个随机数,在(-X,X)内均匀分布,相互独立。第k+1个随机数由x(1)和x(k)按照模X相加得到:

    

即x(k+1)仍然是(-X,X)之间的随机数。在下一次运算时,将x(k+1)移到x(k)的位置,xk)移到x(k-1),……,x(2)移到x{1},然后再做模X运算,相加得到x(k+2),如此循环,产生序列{xn}。

首先讨论上面的模X运算。对于采用补码运算的处理器而言,只要取X为处理器字长,则在不考虑进位的情况下,通常的加法就是模加运算。

然后采用数据结构实现上面的循环机制。设两个指针:头指针head和尾指针tail。每计算完一次噪声值后,两个指针都要向下移动一个位置。已到序列尾部,则重新指到序列的头部,即按照加1模K运算:

    

为了计算方便,选K为256。若用head和lnil指针做相对偏移地址,则可以采用1个字节存储。加1运算之后若不考虑溢出,就等价于加1模256操作。

2映射高斯噪声

为了由均匀噪声快速产生高斯噪声,采用了映射函数法。其算法原理如图2所示。

将正态分布函数的自变量y进行合理的离散化,得到一系列函数值,构成一个数列。再将此数列中的任一个数yi映射到数轴x上的某个小区间段[xi0,xi1],其中‖xi1-xi0‖=yi。取遍数列中所有的数值,得到一系列的小区间。将所有的小区间依次连接起来,中点置于数轴的零点,则构成变量x的取值区间[-x,x]。将数轴x上的各个小区间与y序列建立映射关系,则可以证明,如果采样间隔足够小,那么x域中的随机分布将对应于y域中的高斯分布。

这个映射关系可以函数表示为y=f(x)。

其中x服从(-X,X)区间内均匀分布,而y服从均值为u、方差为σ的高斯分布。f函数曲线如图3所示。

    

在算法实现时,对y对应的高斯分布值进行量化处理,并为x分配一块连续的内存区域[0,2X],每个内存单元的(偏移地址-X)值代表了x值大小,单元内容存放了该单元对应的丁值。这片内存区域就是所需要的映射查找表。这个表具有通用性,可以预先计算好,在需要时可¨直接使用,不必再计算。 对于(0,1)正态分布,图4中的zi都小于1,没有实

  

  

原始映射表比较大,实际使用时对其做了粗采样。对y对应的高斯分布值进行的量化也没有采用图4中均标准阶梯形式,而是采用了如下粗采样形式:

其中:采样间隔d=∑yi/M.,量化处理曲线如图5所示。

    

从图5可以发现,两边较小处并没有像阶梯图那样截止为0,而是允许以小的概率出现非零值。试验证明这种方式更好一些。

考虑高斯分布的实际情况,并经过试验验证y仅在[-4,4]之间取值,就能够达到令人满意的精度。图6给出了X大小对噪声精度的影响曲线,纵轴为平均误差。

  

可以看出,当2X大于5500时,误差达到了极小稳定状态。为了方便计算,选择2X=213=8192,即X=212=4096。

图7给出了实验结果(均值为120,方差为40):虚线部分为标准高斯分布的曲线,实线部分为噪声直方图,验证了本方法的有效性。

  

3精度讨论

该方法主要利用两个表:一个是循环产生均匀噪声的表;另一个是映射表。这两个表的数值都可以由前面介绍的方法计算,下面只讨论它们的精度取舍。

循环表

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