智能系统由硬件和软件两大部分组成，硬件组成如图1所示。软件主要包括监控程序、中断服务程序及实现各种算法的功能模块。监控程序是系统软件的中心环节，它接收和分析各种命令，管理和协调整个程序的执行；中断服务程序是在人机对话通道或其他外围设备提出中断申请，且由计算机响应后直接去执行的程序，以便完成实时处理的任务；功能模块用来实现仪器的数据处理和控制任务，包括各种测量算法和控制算法等。

　　①微型计算机是智能系统的核心，它通常由cpu、程序存储器（rom）、数据存储器（ram）、输入/输出端口（i/o）和定时器/计数器（ctc）等单元组成。

　　图1 智能系统结构图

　　②前向通道是微型计算机与测量装置相连接的单元，是系统的信息输入通道。前向通道与测量对象相联，是各种干扰串入系统的主要通道。前向通道是一个模拟与数字混合电路单元，各种传感器的输出信号（模拟量、数字量或开关量）经前向通道变成满足微型计算机输入要求的信号，故有形式多样的信号变换、调节电路，如信号放大、整形、滤波、a/d转换等。前向通道性能的优劣将影响整个系统的性能。

　　③后向通道是系统的伺服驱动控制单元，是信息输出通道，大多数需要功率驱动。后向通道靠近伺服驱动现场，伺服控制系统的大功率负荷引起的干扰易从后向通道进入微型计算机，故后向通道的隔离对系统可靠性影响极大。后向通道根据输出控制的不同，有多种多样的电路，如模拟电路、数字电路、开关电路等。

　　④人机交互通道是操作者对系统进行干预及了解系统运行状态和运行结果的单元，主要有键盘、显示器、打印机、语音电路等。智能系统的人机对话设备都是按最小规模配置的，以满足用户需要为目的。

　　⑤数据通信通道是智能系统与其他系统间交换信｀患的接口，通常是串行通信口。

　　尽管智能系统基本结构相同，但不同用途或者基于不同测量原理而设计的智能系统，其具体结构还是有相当大的差异，其差异主要表现在测量装置和执行机构上。以智能光电系统为例，智能光电系统具有如图2所示的基本结构，图中表示了智能光电系统测量装置的基本结构及其与执行机构间的关系。目标的被测量经光学系统光学处理后被光电探测器接收，以电量形式输出，再经电信号处理后转换成测量信号输入前向通道。后向通道输出的控制信号通过执行机构控制智能光电系统测量装置的有关环节，动目标位置、自动调焦、自动对准、自动光圈等。因此，前向通道和后向通道渗透到光电系统的各个组成部分。

　　图2 智能光电系统的结构

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