图1给出了一个无抽取4位运算的一阶cio滤波器。这个滤波器包括—个（递归）积分器（i部分），接下来是一个4位微分器或梳状部分（c部分）。

　　图1 4位运算中的位移平均值

　　图2给出了滤波器的脉冲响应。尽管滤波器是递归的，但是脉冲响应还是有限的，也就是说它是一个递归式fir滤波器。这是不正常的，因为我们一般都希望递归式滤波器是iir滤波器。脉冲响应给出了滤波器计算的和

　　其中d是梳状部分的延迟。滤波器的响应是一个定义在d个连续采样值之上的位移平均值。这样一个位移平均值是低通滤波器的一个非常简单的形式。相同位移平均值的滤波器是作为非递归fir滤波器实现的，需要5个加法器，而cic设计只需要1个加法器和1个减法器。

　　图2 滤波器的脉冲响应

　　已知一个极点位置的递归滤波器，当输入是一个极点与递归式滤波器极点直接重合的“本征频率”信号时，该滤波器具有最大稳定状态的正弦输出信号。对于cio部分，本征频率对应频率ω＝0，也就是阶跃信号输入。

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