将产生误差的构件看成主动件，其他构件看成是理想的。经过这种转换后的机构称为转换机构。转换机构的形式由误差性质决定。例如研究杆子的伸长误差影响时，应用直线运动副来代替原来的铰链。按转换机构的速度方向和位移量，画出小位移图，即可根据几何关系求出误差。现以图1所示的曲柄连杆机构为例加以说明。

　　图1 用转换机构法求b点位置误差

　　设杆oa的长度误差为δ/2，求滑块b的位置误差。步骤如下：

　　①杆oa为主动件，它产生的误差是伸长，因此要将a点的铰链转换为滑块形式，图1所示。

　　②画出b点的小位移图：

　　cd∥oa，cd代表滑块a的位移大小和速度方向；

　　ce∥x轴，ce代表b点运动方向及位置误差：

　　de⊥ab，de代表杆ab端部b点相对于a点的速度方向。

　　③解三角形cde得

　　与式（4－11）相比，显然两种方法的分析结果－致。

　　用类似的方法，读者可自行计算由和所引起的b点位置误差和，结果为：

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