1. 概述

　　modbus是modicon公司为该公司生产的plc设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现plc与外界的信息交换。具有modbus接口的plc可以很方便地进行组态。

　　2．modbus通信协议

　　modbus协议最初由modicon公司开发出来，在1979年末，该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的rs232、rs422、rs485和以太网设备。许多工业设各，包括plc、dcs、智能仪表等都在使用modbus协议作为它们之间通信的标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

　　modbus协议包括ascii、rtu、top等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的modicon控制器使用rs232c实现串行的modbus。modbus的ascii、rtu协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式，数据通信采用maser/slave方式，master端发出数据请求消息，slave端接收到正确消息后就可以发送数据到master端以响应请求；master端也可以直接发消息修改slave端的数据，实现双向读写。

　　modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ascii模式采用lrc校验，rtu模式采用16位crc校验，但tcp模式没有额外规定校验，因为top协议是一个面向连接的可靠协议。另外，modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某slave站点断开后（如故障或关机），master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可以自动接通。因此，modbus协议的可靠性较好。

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