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无刷直流电机的控制模块

发布时间:2008/10/28 0:00:00 访问次数:490

  根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用simulink中的discrete pi controled模块作为转速、电流数字pi调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为dsp中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、pi参数与最大饱和输出值等。

  图 无刷直流电机的控制模块

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  根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用simulink中的discrete pi controled模块作为转速、电流数字pi调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为dsp中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、pi参数与最大饱和输出值等。

  图 无刷直流电机的控制模块

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