1）直流制动电压udb。选择udb实质是在设定制动转矩的大小，显然拖动系统惯性越大，udb值该相应大些，一般直流电压在15％～20％左右的变频器额定输出电压大约为60～80v；有的是选择制动电流的百分值，当然是小于额定值in的。两者都是可以人为选择的。

　　2）直流制动时间tdb。即向定子绕组通入直流电流的时间，它应比实际需要的停机时间略长一些，也可人为选择。

　　3）直流制动起始频率fdb。即当变频器的工作频率下降到多大频率时开始由能耗制动转为直流制动，这与负载对制动时间的要求有关。在并无严格要求情况下，fdb尽可能设定得小一些，具体见图。

　　4）制动全过程中可在高速段采用能耗制动，低速段采用直流制动，两者配合使用，这样既能快速制动，又可准确停车，并防止了低速爬行现象。

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