低压通用变频器输出电压为380～6501v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交一直一交电路。其控制方式经历以下四代。

　　（1）第一代为u/f＝c，正弦脉宽调制（spwm）控制方式。其特点是：控制电路结构简单、成本较低，但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢，电动机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

　　（2）第二代为电压空间矢量（磁通轨迹法），又称svpwm控制方式。其控制环节较多，且没有引人转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

　　（3）第三代为矢量控制（磁场定向法），又称vc控制。由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，实际效果不太理想。

　　（4）第四代为直接转矩控制，又称dtc控制，是转矩直接作为被控量来实现的。具体方法是：

　　1）控制定子磁链——引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

　　2）自动识别（id）——依靠精确的电动机数学模型，对电动机参数自动识别；

　　3）算出实际值——对定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；

　　4）实现band-band控制——按磁链和转矩的band-band控制产生pwm信号，对逆变器开关状态进行控制；

　　5）具有快速的转矩响应——（<2ms），很高的速度精度（±2％，无pg反馈），高转矩精度（<±3％）；

　　6）具有较高的起动转矩及高的转矩精度，尤其在低速时（包括0速度时），可输出150％～200％的额定转矩。

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