图1所示为电流跟踪波形的示意图，实线三角波表示ui无扰动时的il波形、虚线三角波表示ui扰动时的il波形。

　　图1 电流跟踪波形示意图

　　定义扰动后第j个开关周期为：

　　即系统是渐近稳定的。

　　反之，当k>1，即d＞0．5时，式（9－7）不成立。但由于是周期性控制，式（9－4）～式（9－7）中的各个量总是小于开关周期ts，并不会是无穷大，实际现象是导致开关频率降低，电流、电压纹波明显增大。

　　加斜坡函数补偿后，定义

mc为补偿锯齿波的斜率。

　　同理可以证明

　　因此只要k＇<1，即

　　式（9－7）仍然成立。也就是说，在适当的斜坡函数补偿的条件下，即使du>0．5系统也可以渐近稳定。

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