方块图是自动调节（控制）系统中各个单元的动能和信号流的一种图解，也是一种数学模型，它表示各个单元之间的相互关系和信号流动的情况，图所示的方块图是一个单环控制的开关电源系统的方块图，方块图可用以分析小信号扰动作用下系统的瞬态性能。方块图中每一个单元是一个方块，用传递函数g（s）描述方块的输出y（s）与输人信号x（s）的关系

图 单环控制的开关电源系统方块图

　　在图中，负载电流i。和输人电压ui是小信号扰动。

　　为开关转换器（包括主开关和滤波电路）的控制－输出传递函数；

　　k1（s）和k2（s）分别是电压控制器和脉冲宽度调制器（pwm）的传递函数，k2（s）近似于锯齿波幅值成反比

　　h（s）为电压检测器的传递函数： 为开关转换器的等效输出阻抗；

　　uf（s）是电压检测器的检测输出电压；ur（s）为给定（基准）电压。

　　开环系统的传递函数和闭环系统的传递函数是不同的，以图为例，前面通道的传递函数为g（s），反馈通道的传递函数为h（s）。

　　系统的开环传递函数为g（s）h（s）

　　系统的闭环传递函数为

　　闭环传递函数的分母多项式为系统的特征多项式。令特征多项式等于零，则得特征方程的根就是系统的极点。令闭环传递函数的分子多项式为零时，其解称为系统的零点。

　　所谓综合，就是在给定开关转换器功率电路参数的条件下，设计确定开关电源控制器的参数。在频域内综合是比较方便的，但是不直观。

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