图所示为线性时不变自动调节系统的典型阶跃响应曲线y（u），其输人为单位阶跃函数i（t），如果令 其输出终值（即稳态值）为i，设置允许的误差带（以下简称允差带），如±2％或±5％，则系统响应在 达到稳态以前常常表现为阻尼振荡过程。下面的一些性能指标说明了一个自动调节系统的瞬态响应特性。 不过这里某些指标的定义与iec标准稍有差别。

　　图 线性时不变自动调节系统的典型阶跃响应曲线y（t）

　　（1）延迟时间td，输出响应第一次达到稳态值y＝1的10％所需时间。

　　（2）上升时间tr，输出响应从稳态值的10％上升到90％所需的时间。

　　（3）峰值时间tp，输出响应到达第一个峰值所需的时间期。

　　（4）最大超调量mp，表示输出响应超出稳态值的最大值

　　（5）恢复时间（调整时间）ts，输出响应到达允差带，并一直保持在这一范围内所需的时间。

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