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单片机在医学信号检测仪中的应用

发布时间:2008/9/1 0:00:00 访问次数:368

  1 引 言

  传统的检测仪器大多由硬件电路来完成,不仅功能单一,而且开发周期长,不易维护。随着微电子技术和信息技术的高速发展,医学检测仪器正向组合式、多功能、智能化和微型化方向发展。现代数字部件的快速发展为医学检测仪提供了强有力的支持,医学检测仪器都无一例外地采用了微处理器来增强其功能。广泛地应用微处理器芯片能增强仪器的智能化程度,提高其稳定性和数据处理的精确性,使医学信号的采集、处理、通信一体化,并具有自诊断、自校验等一系列优点。

  atmel公司新推出的at90系列avr单片机是很引人注目的一款微处理器。这种芯片基于新的risc(reduced instruction set computer)结构,在设计上采用了流水线的结构,在执行前一条指令的时候,同时取出下一条指令,它的flash以及强大的外围接口能力使它成为目前最流行的单片机之一。

  本文采用的高性能微处理器芯片atmega163,利用结构化、模块化程序设计的思想,实时地对8路人体生理信号进行采样,对数据实行压缩和优化处理,以115 200 bps的速率和上位pc机进行串行数据传输。

  2 硬件构成

  2.1 微处理器及其特点

  atmega163是atmel公司推出的高档系列产品,是基于avrrisc的低功耗cmos8位单片机。在外部晶振为8mhz时,一条指令的执行时间仅为125ns,这种avr单片机的结构有利于用c语言编程,从而能高效地开发出目标产品。为了对目标代码大小进行优化,avr单片机采用了大型快速存取寄存器文件和快速单周期指令。通过在一个时钟周期内执行一条指令,atmega163可以取得接近1mips/mhz的性能。它将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起,使所有的工作寄存器都和alu(arithmeticlogic unit,计算机cpu中的算术逻辑单元)直接相连,允许在1个时钟周期内执行的单条指令同时访问2个独立的寄存器。atmega163具有16k字节的flash存储器,512字节在线可编程e2prom,1024字节sram,外围有全双工uart串行通讯接口。此外,它还有2个具有比较模式的可预分频的8位定时器/计数器,1个可预分频,具有比较、捕捉功能的16位定时器/计数器。

  atmega163单片机提供了一个性能良好的10位模数转换器。如图1所示,a口为8路模拟信号输入端,如果ad功能禁止,则a口是一个8位双向i/o口。8路人体生理信号如心电、心音、颈动脉、脉搏、体温等,经过放大、滤波、去噪处理后,分别与a口的8个引脚相连。微处理器采集数据时,通过控制admux寄存器进行通道路号选择,读取的数据由cpu作进一步处理。

  2.2 基于rs-232的串行通讯接口电路

  如图2所示,与上位pc机连接的j1应用了rs-232的5条信号线,其中,tx为pc机的发送信号线,rx为接收信号线,cgnd为地线。而rts和dtr不产生信号,仅在初始化时产生高低电平,rts设为+12v,dtr设为-12v。三极管q1的作用是使信号反相,并输出rs-232电平。

  电气的安全性,是医学测量仪必须考虑的问题。传统的医学测量仪一般采用隔离放大器,对模拟信号进行隔离,这种隔离技术的不足之处是:(1)必须为不同的模拟信号采用不同的隔离技术;(2)采用这种隔离措施会在信号线性度、共模抑制以及频率响应等方面引起问题,通常使电路稳定性变差,代价较高,且使电路变得更为复杂。而选用数字信号隔离技术,则可以克服上述缺陷。

  光电隔离器6n137是把发光二极管与光敏管组合封装在一起的器件(见图2中方框内)。由于两个部分之间是电气隔离的,光电隔离器件能圆满解决信号隔离与电平匹配的问题。通过这一隔离电路,可使pc机系统电源和测量仪器部分的电源完全隔离开来,从而保证医学仪器的安全性,防止电击危险,减小患者漏电流,同时也减少了计算机对检测电路的干扰。

  3 软件设计

  软件流程图如图3所示。软件部分采用模块化、结构化程序设计方法,利用汇编语言编写,有关模块功能如下。

  3.1 初始化

  设置sp初值,把程序用到的内部ram区清0,给数据采集通道计数器赋初值(8),设置波特率(115 200)。

  3.2 数据采集与a/d转换

  按预先确定的采样顺序对各路信号进行采样,由于a/d转换需要一定的时间,所以,延时等待的时间应略大于转换完成时间。前一路转换完成后,应立即启动下一路开始转换

  1 引 言

  传统的检测仪器大多由硬件电路来完成,不仅功能单一,而且开发周期长,不易维护。随着微电子技术和信息技术的高速发展,医学检测仪器正向组合式、多功能、智能化和微型化方向发展。现代数字部件的快速发展为医学检测仪提供了强有力的支持,医学检测仪器都无一例外地采用了微处理器来增强其功能。广泛地应用微处理器芯片能增强仪器的智能化程度,提高其稳定性和数据处理的精确性,使医学信号的采集、处理、通信一体化,并具有自诊断、自校验等一系列优点。

  atmel公司新推出的at90系列avr单片机是很引人注目的一款微处理器。这种芯片基于新的risc(reduced instruction set computer)结构,在设计上采用了流水线的结构,在执行前一条指令的时候,同时取出下一条指令,它的flash以及强大的外围接口能力使它成为目前最流行的单片机之一。

  本文采用的高性能微处理器芯片atmega163,利用结构化、模块化程序设计的思想,实时地对8路人体生理信号进行采样,对数据实行压缩和优化处理,以115 200 bps的速率和上位pc机进行串行数据传输。

  2 硬件构成

  2.1 微处理器及其特点

  atmega163是atmel公司推出的高档系列产品,是基于avrrisc的低功耗cmos8位单片机。在外部晶振为8mhz时,一条指令的执行时间仅为125ns,这种avr单片机的结构有利于用c语言编程,从而能高效地开发出目标产品。为了对目标代码大小进行优化,avr单片机采用了大型快速存取寄存器文件和快速单周期指令。通过在一个时钟周期内执行一条指令,atmega163可以取得接近1mips/mhz的性能。它将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起,使所有的工作寄存器都和alu(arithmeticlogic unit,计算机cpu中的算术逻辑单元)直接相连,允许在1个时钟周期内执行的单条指令同时访问2个独立的寄存器。atmega163具有16k字节的flash存储器,512字节在线可编程e2prom,1024字节sram,外围有全双工uart串行通讯接口。此外,它还有2个具有比较模式的可预分频的8位定时器/计数器,1个可预分频,具有比较、捕捉功能的16位定时器/计数器。

  atmega163单片机提供了一个性能良好的10位模数转换器。如图1所示,a口为8路模拟信号输入端,如果ad功能禁止,则a口是一个8位双向i/o口。8路人体生理信号如心电、心音、颈动脉、脉搏、体温等,经过放大、滤波、去噪处理后,分别与a口的8个引脚相连。微处理器采集数据时,通过控制admux寄存器进行通道路号选择,读取的数据由cpu作进一步处理。

  2.2 基于rs-232的串行通讯接口电路

  如图2所示,与上位pc机连接的j1应用了rs-232的5条信号线,其中,tx为pc机的发送信号线,rx为接收信号线,cgnd为地线。而rts和dtr不产生信号,仅在初始化时产生高低电平,rts设为+12v,dtr设为-12v。三极管q1的作用是使信号反相,并输出rs-232电平。

  电气的安全性,是医学测量仪必须考虑的问题。传统的医学测量仪一般采用隔离放大器,对模拟信号进行隔离,这种隔离技术的不足之处是:(1)必须为不同的模拟信号采用不同的隔离技术;(2)采用这种隔离措施会在信号线性度、共模抑制以及频率响应等方面引起问题,通常使电路稳定性变差,代价较高,且使电路变得更为复杂。而选用数字信号隔离技术,则可以克服上述缺陷。

  光电隔离器6n137是把发光二极管与光敏管组合封装在一起的器件(见图2中方框内)。由于两个部分之间是电气隔离的,光电隔离器件能圆满解决信号隔离与电平匹配的问题。通过这一隔离电路,可使pc机系统电源和测量仪器部分的电源完全隔离开来,从而保证医学仪器的安全性,防止电击危险,减小患者漏电流,同时也减少了计算机对检测电路的干扰。

  3 软件设计

  软件流程图如图3所示。软件部分采用模块化、结构化程序设计方法,利用汇编语言编写,有关模块功能如下。

  3.1 初始化

  设置sp初值,把程序用到的内部ram区清0,给数据采集通道计数器赋初值(8),设置波特率(115 200)。

  3.2 数据采集与a/d转换

  按预先确定的采样顺序对各路信号进行采样,由于a/d转换需要一定的时间,所以,延时等待的时间应略大于转换完成时间。前一路转换完成后,应立即启动下一路开始转换

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