PIC单片机开发的几个问题
发布时间:2008/8/19 0:00:00 访问次数:579
由美国microchip公司生产的pic系列单片机,由于其超小型、低功耗、低成本、多品种等特点,已广泛应用于工业控制、仪器、仪表、通信、家电、玩具等领域,本文总结了作者在pic单片机开发过程中的一些经验、技巧,供同行参考。
1 怎样进一步降低功耗
功耗,在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。pic16c××系列单片机本身的功耗较低(在5v,4mhz振荡频率时工作电流小于2ma)。为进一步降低功耗,在保证满足工作要求的前提下,可采用降低工作频率的方法,工作频率的下降可大大降低功耗(如pic16c××在3v,32khz下工作,其电流可减小到15μa),但较低的工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多的时间。在这种情况下,当单片机的振荡方式采用rc电路形式时,可以采用中途提高工作频率的办法来解决。
具体做法是在闲置的一个i/o脚(如rb1)和osc1管脚之间跨接一电阻(r1),如图1所示。低速状态置rb1=0。需进行快速运算时先置rb1= 1,由于充电时,电容电压上升得快,工作频率增高,运算时间减少,运算结束又置rb1=0,进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依r1的阻值而定(注意r1不能选得太小,以防振荡电路不起振,一般选取大于5kω)。
另外,进一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。执行“sleep”指令,机器处于睡眠状态,功耗为几个微安。程序不仅可在待命状态使用 “sleep”指令来等待事件,也可在延时程序里使用(见例1、例2)。在延时程序中使用“sleep”指令降低功耗是一个方面,同时,即使是关中断状态,port b端口电平的变化可唤醒“sleep”,提前结束延时程序。这一点在一些应用场合特别有用。同时注意在使用“sleep”时要处理好与wdt、中断的关系。
例1(用mplab-c编写) 例2(用masm编写)
delay() delay
{ ;此行可加开关中断指令
/*此行可加开关中断指令*/ movlw.10
for (i=0; i<=10; i ) movwf counter
sleep(); loop1
} sleep
decfsz counter
goto loop1
return
2 注意intcon中的rbif位
intcon中的各中断允许位对中断状态位并无影响。当port b配置成输入方式时,rb<7:4>引脚输入在每个读操作周期被抽样并与旧的锁存值比较,一旦不同就产生一个高电平,置rbif=1。在开 rb中断前,也许rbif已置“1”,所以在开rb中断时应先清rbif位,以免受rbif原值的影响,同时在中断处理完成后最好是清rbif位。
3 用mplab-c高级语言写pic单片机程序时要注意的问题
3.1 程序中嵌入汇编指令时注意书写格式 见例3。
例3
…………
while(1) {#asmwhile(1) {
…… #asm /*应另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正确编译*/ #endasm
…… }/*编译通过*/
……
当内嵌汇编指令时,从“#asm”到“endasm”每条指令都必须各占一行,否则编译时会出错。
3.2 加法、乘法的最安全的表示方法 见例4。
例4
#include<16c71.h>
#include<math.h>
unsigned int a, b;
unsigned long c;
void main()
{ a=200;
b=2;
c=a*b;
} /*得不到正确的结果c=400*/
原因是mplab-c以8×8乘法方式来编译c=a*b,返回单字节结果给c,结果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表达式为“c=a;c=c*b;”,最为安全(对加法的处理同上)。
3.3 了解乘除法函数对寄存器的占用
由于pic片内ram仅几十个字节,空间特别宝贵,而mplab-c编译器对ram地址具有不释放性,即一个变量使用的地址不能再分配给其它变量。如 ram空间不能满足太多变量的要求,一些变量只能由用户强制分配相同的ram空间交替使用。而mplab-c中的乘除法函数需借用ram空间来存放中间结果,所以如果乘除法函数占用的ram与用户变量的地址重叠时,就会导致出现不可预测的结果。如果c程序中用到乘除法运算,最好先通过程序机器码的反汇编代码(包含在生成的lst文件中)查看乘除法占用地址是否与其它变量地址有冲突,以免程序跑飞。mplab-c手册并没有给出其乘除法函数对具体ram地址的占用情况。例5是乘法函数对0×13、0×14、0×19、0×1a地址占用情况。
部分反汇编代码
#include <pic16c71>01a7081fmovf 1f,w
#include<math.h>01a80093movwf 13
;借用
unsigned long value @0x101a90820movf 20,w
char xm @0x2d;01aa0094movwf 14
;借用
void main()01ab082dmovf 2d,w
{value=20;01ac0099movwf 19
;借用
xm=40;01ad 019aclrf1a
;借用
value=value*xm01ae235fcall 035fh
;调用乘法函数
……01af1283bcf 03,5
}01b0009fmovwf
由美国microchip公司生产的pic系列单片机,由于其超小型、低功耗、低成本、多品种等特点,已广泛应用于工业控制、仪器、仪表、通信、家电、玩具等领域,本文总结了作者在pic单片机开发过程中的一些经验、技巧,供同行参考。
1 怎样进一步降低功耗
功耗,在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。pic16c××系列单片机本身的功耗较低(在5v,4mhz振荡频率时工作电流小于2ma)。为进一步降低功耗,在保证满足工作要求的前提下,可采用降低工作频率的方法,工作频率的下降可大大降低功耗(如pic16c××在3v,32khz下工作,其电流可减小到15μa),但较低的工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多的时间。在这种情况下,当单片机的振荡方式采用rc电路形式时,可以采用中途提高工作频率的办法来解决。
具体做法是在闲置的一个i/o脚(如rb1)和osc1管脚之间跨接一电阻(r1),如图1所示。低速状态置rb1=0。需进行快速运算时先置rb1= 1,由于充电时,电容电压上升得快,工作频率增高,运算时间减少,运算结束又置rb1=0,进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依r1的阻值而定(注意r1不能选得太小,以防振荡电路不起振,一般选取大于5kω)。
另外,进一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。执行“sleep”指令,机器处于睡眠状态,功耗为几个微安。程序不仅可在待命状态使用 “sleep”指令来等待事件,也可在延时程序里使用(见例1、例2)。在延时程序中使用“sleep”指令降低功耗是一个方面,同时,即使是关中断状态,port b端口电平的变化可唤醒“sleep”,提前结束延时程序。这一点在一些应用场合特别有用。同时注意在使用“sleep”时要处理好与wdt、中断的关系。
例1(用mplab-c编写) 例2(用masm编写)
delay() delay
{ ;此行可加开关中断指令
/*此行可加开关中断指令*/ movlw.10
for (i=0; i<=10; i ) movwf counter
sleep(); loop1
} sleep
decfsz counter
goto loop1
return
2 注意intcon中的rbif位
intcon中的各中断允许位对中断状态位并无影响。当port b配置成输入方式时,rb<7:4>引脚输入在每个读操作周期被抽样并与旧的锁存值比较,一旦不同就产生一个高电平,置rbif=1。在开 rb中断前,也许rbif已置“1”,所以在开rb中断时应先清rbif位,以免受rbif原值的影响,同时在中断处理完成后最好是清rbif位。
3 用mplab-c高级语言写pic单片机程序时要注意的问题
3.1 程序中嵌入汇编指令时注意书写格式 见例3。
例3
…………
while(1) {#asmwhile(1) {
…… #asm /*应另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正确编译*/ #endasm
…… }/*编译通过*/
……
当内嵌汇编指令时,从“#asm”到“endasm”每条指令都必须各占一行,否则编译时会出错。
3.2 加法、乘法的最安全的表示方法 见例4。
例4
#include<16c71.h>
#include<math.h>
unsigned int a, b;
unsigned long c;
void main()
{ a=200;
b=2;
c=a*b;
} /*得不到正确的结果c=400*/
原因是mplab-c以8×8乘法方式来编译c=a*b,返回单字节结果给c,结果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表达式为“c=a;c=c*b;”,最为安全(对加法的处理同上)。
3.3 了解乘除法函数对寄存器的占用
由于pic片内ram仅几十个字节,空间特别宝贵,而mplab-c编译器对ram地址具有不释放性,即一个变量使用的地址不能再分配给其它变量。如 ram空间不能满足太多变量的要求,一些变量只能由用户强制分配相同的ram空间交替使用。而mplab-c中的乘除法函数需借用ram空间来存放中间结果,所以如果乘除法函数占用的ram与用户变量的地址重叠时,就会导致出现不可预测的结果。如果c程序中用到乘除法运算,最好先通过程序机器码的反汇编代码(包含在生成的lst文件中)查看乘除法占用地址是否与其它变量地址有冲突,以免程序跑飞。mplab-c手册并没有给出其乘除法函数对具体ram地址的占用情况。例5是乘法函数对0×13、0×14、0×19、0×1a地址占用情况。
部分反汇编代码
#include <pic16c71>01a7081fmovf 1f,w
#include<math.h>01a80093movwf 13
;借用
unsigned long value @0x101a90820movf 20,w
char xm @0x2d;01aa0094movwf 14
;借用
void main()01ab082dmovf 2d,w
{value=20;01ac0099movwf 19
;借用
xm=40;01ad 019aclrf1a
;借用
value=value*xm01ae235fcall 035fh
;调用乘法函数
……01af1283bcf 03,5
}01b0009fmovwf
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