目前，在嵌入式系统中基于arm微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着arm技术的广泛应用，建立面向arm构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。

　　已经涌现出许多嵌入式操作系统，如vxwork，windows-ce，palmos，linux等。在众多的嵌入式操作系统中，linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器s3c2410是基于32位arm920t内核的微处理器，基于此处理器构造一linux嵌入式操作系统，将其移植到基于32位的arm920t内核的系统中，在此基础上进行应用程序开发。

l开发环境介绍

1．1 基于s3c2410 arm920t的硬件平台

该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件的核心部件为三星$3c2410 arm920t芯片，外围还包括：64 m nand flash和ram外围存储芯片；串口、网口和usb外围接口；cstn lcd和触摸屏外围显示设备；udal34lts的外围音频设备。s3c2410处理器和外围设备共同构成了基于arm920t的开发板。

1．2嵌入式limlx软件系统

该嵌入式linux的软件系统包括以下4个部分：引导加载程序vivi；linux2．6．14内核；yaffs2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上．

与通常的嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64 m nandflash的存储设备。

　　2嵌入式linux系统设计与实现

2．1 引导加载程序vivi

2．1．1 vivi的基本功能

该系统使用的：bootloader是vivi，vivi是韩国miziresearch公司为其开发的smdk2410开发板编写的一款引导程序。vivi是cpu加电后运行的第一段程序，其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而为调用嵌入式linux内核做好准备。

vivi由2部分组成：一部分是依赖于cpu体系结构的代码，用汇编语言实现对硬件环境的初始化，并为第二部分代码的执行做好准备；另部分是用c语言实现内存空间的映射，并将linux内存映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中，设置好启动参数，最后调用内核。

2．1．2 bootloadcrvivi移植

从网站www．mizi．com下载vivi源码并解压，按以下步骤进行移植，该系统使用arm-gcc一2．95．2对vivi进行编译。

(1)指定／vivi／makefile文件中的cross-com-pile，linux-include-dir，arm-gcc-libs，如下面的参考路径：

linux_include_dir=／opt／host／armv41／include／；

cross_compile=／opt／host／armv41／bin／armv41一ud-

known-linux一：

arm-gcc-libs=／opt／host／armv41／lib／gcc-lib／ar-

mv41一unknown-linux／2．95．2：

(2)修改／vivi／arch／s3c2410／smdk．c文件里的mtd-par-tition-t default-mtd-partitions[]分区内容如表1所示；

(3)增加／vivi／lib／loadyaffs．c文件，实现烧写yaffs2

映像文件；修改／vivi／lib／config_cmd．in，增加如下一行：bool'load yaffs to flash command'config-load-yaffs，使得loadyaffs命令可作为可选项；

(4)执行make distclean：清理vivi编译环境；执行make menuconfig进行对vivi裁剪，根据实际情况进行选择，注意要选上"[*]load yaffs to flash command"因为这里用的是yaffs2文件系统，需要vivi支持yaffs2映像下载；执行make生成所需要的文件vivi；

(5)采用jtag烧写映像到目标板nand flash的零地址处，实现引导程序的装载。

2．2 linux2．6．14内核的移植

2．2．1 内核的选择

linux内核版本的更新速度非常快，但linux的内核版本发行同linux对嵌入式处理器支持程度的发展是不同步的，因此，需要对特定的处理器体系结构选择合适的内核，并且根据其硬件功能部件加上相应的补丁。根据$3c2410的体系结构以及外围硬件特性，该系统采用linux2．6．14内核，所用的编译器为arm-linux-gcc一3．4．1版本；由于该系统采用的是yaffs2文件系统，因此需要从网上下载yaffs2．tar．gz文件，解压并执行"．／patch．ker．sh／i．inux2．6．14"命令，对i．inux内核打补丁使其支持yaffs2文件系统。

2．2．2 内核的修改

(1)修改内核源码中makefile的交义编译项：

arm?=arm；cross一compile?=／usr／local／arm／3．4．1／bin／arm-linux一；

(2)在arch／arm／mach-s3c2410／devs．c文件中：

①增加头文件定义：

#include<linux／mtd／pa rtitions．hi>

#include<linux／mtd／nand．h>

#inelude<asm／arch／nand．h>

②增加static struct mtd-parti