爱特梅尔公司(atmel corporation)现已推出面向汽车电机控制应用的avr 8位微控制器系列产品。其中首批面市的产品是atmega16m1和atmega32m1，用于控制带传感器，及无传感器的无刷直流(brushless dc, bldc)电机。

　　随着汽车中的电机数量越来越多，汽车制造商需要尺寸更小、重量更轻，并且扭矩大于有刷电机的电机产品。他们正逐步转用需要更复杂电子器件来精确控制速度和扭矩的无刷直流电机，这为汽车制造带来了一些新的挑战，其中包括高温问题──某些引擎盖下的应用温度高达150℃。

　　atmega16m1和atmega32m1就是针对这一需求而设计的产品，为带有can和lin总线的先进电机控制应用提供了一体化的解决方案。并且，爱特梅尔与为汽车电子网络提供软件工具及组件的领先供应商vector密切合作，为客户提供完整的硬件、软件解决方案。

　　具有防夹功能的车窗升降电机控制就是这类应用需求的很好例子，还有刹车和转向电动助力、通风、空调及滑门等控制亦属于这类应用。此外还有汽车进气及涡轮增压控制，在这类应用中，电机温度或其控制器的环境温度，都高于标准的125℃(典型温度为150℃)。

　　atmega16m1和atmega32m1采用高性能的avr 8位risc架构，集成了满足复杂算法要求的所有基本外设，包括各种模拟模块，如带有差分放大器和可编程增益选项的10位adc、比较电平可选择的模拟比较器；i/o引脚电平变化中断。这些全新的微控制器产品具备汽车系统环境下控制bldc电机所需的全部资源。

　　atmega16m1和atmega32m1具有独立的比较器正负输入端，因而无需外接有源部件即可实现对无传感器电机的控制。这些产品具有3个单独的比较器，用于电机的反电动势(electro magnetic field, emf)测量；还有一个额外的比较器可用于过流检测，其参考电平(比较电平)可以是dac输出或任意外部参考电压。其12位多用途同步功率级控制器的时钟频率高达64mhz，可提供6个互补的可编程高速精确信号，来控制电机的3个半桥。其最高频率为64khz，电压分辨率约1/1000。硬件故障检测模块一旦检测到故障，会立即自动将电机设于安全状态。

　　psc的底层驱动需要约2kb闪存和20字节sram。有传感器bldc驱动一般需要2.7kb闪存和大约350字节sram。无传感器bldc驱动约需3kb闪存和200字节sram。由于集成了硬件功能，实现lin通讯的代码只需1kb左右。can堆栈的代码大小约16kb到24kb。此外，爱特梅尔在2008年下半年还将针对那些可能需要更多代码的应用推出具有64kb闪存的产品。

　　atmega16m1和atmega32m1具有独特的功能组合，可通过适当的驱动电路和功率组件安全、可靠地控制各种bldc电机。其高效的功率级控制器和集成的模拟功能只产生少量中断，从而减小了代码尺寸，提高了实时性。

　　vector公司的can和lin驱动程序

　　爱特梅尔微控制器部门汽车电子市场战略总监michel passemard称：“在汽车电子中使用嵌入式处理器的一项关键要求是can和lin的通信协议栈必须高效且具备良好的支持。vector公司针对atmega16/32m1处理器提供can和lin驱动程序，为爱特梅尔的产品在汽车电子市场的进一步普及铺平了道路。”

　　vector已开发出用于爱特梅尔atmega16/32m1微控制器的can和lin驱动程序。这些驱动程序为所有的汽车oem厂商提供通信软件包的支持。目前已有can和lin驱动程序及其配置和生成工具。如需要，vector可提供给can oem厂商专用的通信软件包，包括网络管理、传输协议、诊断和交互层模块；亦可根据需求提供lin通信软件包，它支持主/从配置的所有协议版本，包括传输和/或诊断层软件。

　　开发工具

　　爱特梅尔的avr studio和avr jtagice mkii提供了一个多平台集成开发环境(ide)。另外，公司也提供stk 524和搭配stk600-tqfp32入门工具包的stk600，用于启动项目开发。还可提供avrmc320电机控制器评测工具。

　　价格与供货

　　爱特梅尔也提供一款具有较少功能的产品：无psc的atmega32c1，专用于can和lin的应用。atmega32m1和atmega32c1的样品现已供应。封装形式为32脚的qfp/qfn。atmega32c1、atmega16m1和atmega32m1将会通过125℃和150℃测试认证，预计于2008年8月量产。对于通过125℃认证测试的三款产品，10,000片的单价分别为2.34美元、2.34美元和2.52美元起。带有64kb闪存的atmega64m1将于2008年第3季面市。