合金钢连铸自动配水系统的设计与应用
发布时间:2008/6/5 0:00:00 访问次数:554
在合金钢连铸生产中,配水是一个确保生产顺行和产品质量的重要环节。传统的手动配水方式已不适应生产工艺要求,尤其是不能满足产品质量的需要。
莱芜钢铁集团股份有限公司特殊钢厂(简称莱钢特钢厂)自行设计的合金钢连铸自动配水系统投入运行后,正常稳定,保证了连铸生产的顺行和良好的钢坯质量。该系统自动化程度高,维护量小,配水模型设计合理,完全满足不同钢种的工艺要求。
1 系统控制原理
该配水系统分为结晶器段和二冷段,二冷段又分为7段(即:足辊段、ⅰ区宽面、ⅰ区窄面、ⅱ区宽面、ⅱ区窄面、ⅲ区宽面 、ⅲ区窄面)。系统根据配水模型对各段的水量分别进行控制。
1.1 配水模型
连铸的配水与多种现场工艺因素相关。选择其中影响较大的因素—钢坯的拉速和钢种作为控制配水的主要条件。
各段的配水量与拉速之间有一个比较合理的对应关系:
q =av +b (1)
式中q ——某段的配水量;
v ——钢坯的拉速;
a,b ——配水系数。
由公式(1)可以看出,某段的配水量和钢坯的拉速成线性关系,当拉速发生变化时,所需要的配水量也要发生相应的变化。
另外,不同的钢种,所要求的配水量也不相同。根据这些编制配水表,即对应不同的钢种,拉速和配水段制成一个表格,其中系数a、b 根据比水量计算得出。
以轴承钢为例,配水模型见表1。系统根据模型进行配水量的计算。
表1配水模型
1.2 控制方式
系统控制采用自动配水、流量设定和阀位设定3种方式。
自动配水:由plc将各种参数经过模型计算,控制输出相应的配水量,实现自动配水,该方式的优点是自动化程度高,反应迅速。
流量设定:通过上位机设定某段配水量进行控制。这种方式主要是在水表的设定有偏差时,通过人工设定流量,而后进行配水模型的修正。
阀位设定:通过上位机直接设定阀位。该方式主要应用在生产中的特殊情况下,例如:需要紧急调整或在生产前检查给水量情况。
以上3种方式互相补充,灵活采用,可以很好地满足连铸配水要求。
1.3 自动控制原理
系统自动控制原理见图1。
图1 自动控制原理
首先,通过上位机选择好钢种,下传到plc中,由plc选择相应的配水模型;plc接受现场的拉速信号,经过配水模型计算,得出实际需要的配水量;同时与现场实际的配水量进行比较,经pid计算,得出控制阀位值,控制调节阀的开度,调节水量达到设定值;随着拉速的变化,反复循环该过程,实现自动配水控制。
2 系统组成
2.1 基本结构
系统主要由4部分组成:现场一次仪表,plc控制机构,执行机构和上位机。系统结构见图2。
图2 系统结构
根据工艺和控制要求,需要对各项工艺参数进行检测采集,作为系统控制的依据。检测包括:钢坯拉速、各段水量、温度、压力、阀位等。这些采集和对水量的调节主要由一次仪表来完成。
plc控制机构作为系统的核心部分,其功能由plc控制器来完成。plc负责收集各种信号,进行各种运算和转换,给上位机提供数据并接受上位机的操作指令,将控制信号输出给执行机构等,模板的配置见图2。其中每流的i/o点配置为:模拟量输入47点,模拟量输出15点,数字量输入16点,数字量输出16点。
上位机完成画面监控,监控功能由工控机带显示器和打印机来实现。
执行机构接收plc的控制信号,由调节阀和切断阀完成对水量的控制。其中调节阀选用的是电子式直行程电动调节阀,控制精度高;切断阀选用的是24v双电控气动o型切断阀,动作时间不到2s。
2.2 应用程序
系统所用的是施耐德plc配套的编程软件,分别是plc编程软件concepet2.5和上位机组态软件mp7。
plc程序编写过程为:对系统进行硬件配置;配置变量表;编写dfb功能块,相当于“子程序”,包括配水模型、pid调节功能块等;最后编写主程序,包括pid调节程序、报警程序、配水模型程序等。
上位机软件组态包括server和build两大部分。server是数据进行交换和存储的中心。包括变量表,历史数据库,报警数据库的设置等。监控画面包括整体工艺图,配水管路图,配水调节,历史趋势图,报警和水表选择画面等。
3 应用效果
系统投入运行一年多来,故障率低,几乎免于维护,没有更换过任何设备。成为莱
莱芜钢铁集团股份有限公司特殊钢厂(简称莱钢特钢厂)自行设计的合金钢连铸自动配水系统投入运行后,正常稳定,保证了连铸生产的顺行和良好的钢坯质量。该系统自动化程度高,维护量小,配水模型设计合理,完全满足不同钢种的工艺要求。
1 系统控制原理
该配水系统分为结晶器段和二冷段,二冷段又分为7段(即:足辊段、ⅰ区宽面、ⅰ区窄面、ⅱ区宽面、ⅱ区窄面、ⅲ区宽面 、ⅲ区窄面)。系统根据配水模型对各段的水量分别进行控制。
1.1 配水模型
连铸的配水与多种现场工艺因素相关。选择其中影响较大的因素—钢坯的拉速和钢种作为控制配水的主要条件。
各段的配水量与拉速之间有一个比较合理的对应关系:
q =av +b (1)
式中q ——某段的配水量;
v ——钢坯的拉速;
a,b ——配水系数。
由公式(1)可以看出,某段的配水量和钢坯的拉速成线性关系,当拉速发生变化时,所需要的配水量也要发生相应的变化。
另外,不同的钢种,所要求的配水量也不相同。根据这些编制配水表,即对应不同的钢种,拉速和配水段制成一个表格,其中系数a、b 根据比水量计算得出。
以轴承钢为例,配水模型见表1。系统根据模型进行配水量的计算。
表1配水模型
1.2 控制方式
系统控制采用自动配水、流量设定和阀位设定3种方式。
自动配水:由plc将各种参数经过模型计算,控制输出相应的配水量,实现自动配水,该方式的优点是自动化程度高,反应迅速。
流量设定:通过上位机设定某段配水量进行控制。这种方式主要是在水表的设定有偏差时,通过人工设定流量,而后进行配水模型的修正。
阀位设定:通过上位机直接设定阀位。该方式主要应用在生产中的特殊情况下,例如:需要紧急调整或在生产前检查给水量情况。
以上3种方式互相补充,灵活采用,可以很好地满足连铸配水要求。
1.3 自动控制原理
系统自动控制原理见图1。
图1 自动控制原理
首先,通过上位机选择好钢种,下传到plc中,由plc选择相应的配水模型;plc接受现场的拉速信号,经过配水模型计算,得出实际需要的配水量;同时与现场实际的配水量进行比较,经pid计算,得出控制阀位值,控制调节阀的开度,调节水量达到设定值;随着拉速的变化,反复循环该过程,实现自动配水控制。
2 系统组成
2.1 基本结构
系统主要由4部分组成:现场一次仪表,plc控制机构,执行机构和上位机。系统结构见图2。
图2 系统结构
根据工艺和控制要求,需要对各项工艺参数进行检测采集,作为系统控制的依据。检测包括:钢坯拉速、各段水量、温度、压力、阀位等。这些采集和对水量的调节主要由一次仪表来完成。
plc控制机构作为系统的核心部分,其功能由plc控制器来完成。plc负责收集各种信号,进行各种运算和转换,给上位机提供数据并接受上位机的操作指令,将控制信号输出给执行机构等,模板的配置见图2。其中每流的i/o点配置为:模拟量输入47点,模拟量输出15点,数字量输入16点,数字量输出16点。
上位机完成画面监控,监控功能由工控机带显示器和打印机来实现。
执行机构接收plc的控制信号,由调节阀和切断阀完成对水量的控制。其中调节阀选用的是电子式直行程电动调节阀,控制精度高;切断阀选用的是24v双电控气动o型切断阀,动作时间不到2s。
2.2 应用程序
系统所用的是施耐德plc配套的编程软件,分别是plc编程软件concepet2.5和上位机组态软件mp7。
plc程序编写过程为:对系统进行硬件配置;配置变量表;编写dfb功能块,相当于“子程序”,包括配水模型、pid调节功能块等;最后编写主程序,包括pid调节程序、报警程序、配水模型程序等。
上位机软件组态包括server和build两大部分。server是数据进行交换和存储的中心。包括变量表,历史数据库,报警数据库的设置等。监控画面包括整体工艺图,配水管路图,配水调节,历史趋势图,报警和水表选择画面等。
3 应用效果
系统投入运行一年多来,故障率低,几乎免于维护,没有更换过任何设备。成为莱
在合金钢连铸生产中,配水是一个确保生产顺行和产品质量的重要环节。传统的手动配水方式已不适应生产工艺要求,尤其是不能满足产品质量的需要。
莱芜钢铁集团股份有限公司特殊钢厂(简称莱钢特钢厂)自行设计的合金钢连铸自动配水系统投入运行后,正常稳定,保证了连铸生产的顺行和良好的钢坯质量。该系统自动化程度高,维护量小,配水模型设计合理,完全满足不同钢种的工艺要求。
1 系统控制原理
该配水系统分为结晶器段和二冷段,二冷段又分为7段(即:足辊段、ⅰ区宽面、ⅰ区窄面、ⅱ区宽面、ⅱ区窄面、ⅲ区宽面 、ⅲ区窄面)。系统根据配水模型对各段的水量分别进行控制。
1.1 配水模型
连铸的配水与多种现场工艺因素相关。选择其中影响较大的因素—钢坯的拉速和钢种作为控制配水的主要条件。
各段的配水量与拉速之间有一个比较合理的对应关系:
q =av +b (1)
式中q ——某段的配水量;
v ——钢坯的拉速;
a,b ——配水系数。
由公式(1)可以看出,某段的配水量和钢坯的拉速成线性关系,当拉速发生变化时,所需要的配水量也要发生相应的变化。
另外,不同的钢种,所要求的配水量也不相同。根据这些编制配水表,即对应不同的钢种,拉速和配水段制成一个表格,其中系数a、b 根据比水量计算得出。
以轴承钢为例,配水模型见表1。系统根据模型进行配水量的计算。
表1配水模型
1.2 控制方式
系统控制采用自动配水、流量设定和阀位设定3种方式。
自动配水:由plc将各种参数经过模型计算,控制输出相应的配水量,实现自动配水,该方式的优点是自动化程度高,反应迅速。
流量设定:通过上位机设定某段配水量进行控制。这种方式主要是在水表的设定有偏差时,通过人工设定流量,而后进行配水模型的修正。
阀位设定:通过上位机直接设定阀位。该方式主要应用在生产中的特殊情况下,例如:需要紧急调整或在生产前检查给水量情况。
以上3种方式互相补充,灵活采用,可以很好地满足连铸配水要求。
1.3 自动控制原理
系统自动控制原理见图1。
图1 自动控制原理
首先,通过上位机选择好钢种,下传到plc中,由plc选择相应的配水模型;plc接受现场的拉速信号,经过配水模型计算,得出实际需要的配水量;同时与现场实际的配水量进行比较,经pid计算,得出控制阀位值,控制调节阀的开度,调节水量达到设定值;随着拉速的变化,反复循环该过程,实现自动配水控制。
2 系统组成
2.1 基本结构
系统主要由4部分组成:现场一次仪表,plc控制机构,执行机构和上位机。系统结构见图2。
图2 系统结构
根据工艺和控制要求,需要对各项工艺参数进行检测采集,作为系统控制的依据。检测包括:钢坯拉速、各段水量、温度、压力、阀位等。这些采集和对水量的调节主要由一次仪表来完成。
plc控制机构作为系统的核心部分,其功能由plc控制器来完成。plc负责收集各种信号,进行各种运算和转换,给上位机提供数据并接受上位机的操作指令,将控制信号输出给执行机构等,模板的配置见图2。其中每流的i/o点配置为:模拟量输入47点,模拟量输出15点,数字量输入16点,数字量输出16点。
上位机完成画面监控,监控功能由工控机带显示器和打印机来实现。
执行机构接收plc的控制信号,由调节阀和切断阀完成对水量的控制。其中调节阀选用的是电子式直行程电动调节阀,控制精度高;切断阀选用的是24v双电控气动o型切断阀,动作时间不到2s。
2.2 应用程序
系统所用的是施耐德plc配套的编程软件,分别是plc编程软件concepet2.5和上位机组态软件mp7。
plc程序编写过程为:对系统进行硬件配置;配置变量表;编写dfb功能块,相当于“子程序”,包括配水模型、pid调节功能块等;最后编写主程序,包括pid调节程序、报警程序、配水模型程序等。
上位机软件组态包括server和build两大部分。server是数据进行交换和存储的中心。包括变量表,历史数据库,报警数据库的设置等。监控画面包括整体工艺图,配水管路图,配水调节,历史趋势图,报警和水表选择画面等。
3 应用效果
系统投入运行一年多来,故障率低,几乎免于维护,没有更换过任何设备。成为莱
莱芜钢铁集团股份有限公司特殊钢厂(简称莱钢特钢厂)自行设计的合金钢连铸自动配水系统投入运行后,正常稳定,保证了连铸生产的顺行和良好的钢坯质量。该系统自动化程度高,维护量小,配水模型设计合理,完全满足不同钢种的工艺要求。
1 系统控制原理
该配水系统分为结晶器段和二冷段,二冷段又分为7段(即:足辊段、ⅰ区宽面、ⅰ区窄面、ⅱ区宽面、ⅱ区窄面、ⅲ区宽面 、ⅲ区窄面)。系统根据配水模型对各段的水量分别进行控制。
1.1 配水模型
连铸的配水与多种现场工艺因素相关。选择其中影响较大的因素—钢坯的拉速和钢种作为控制配水的主要条件。
各段的配水量与拉速之间有一个比较合理的对应关系:
q =av +b (1)
式中q ——某段的配水量;
v ——钢坯的拉速;
a,b ——配水系数。
由公式(1)可以看出,某段的配水量和钢坯的拉速成线性关系,当拉速发生变化时,所需要的配水量也要发生相应的变化。
另外,不同的钢种,所要求的配水量也不相同。根据这些编制配水表,即对应不同的钢种,拉速和配水段制成一个表格,其中系数a、b 根据比水量计算得出。
以轴承钢为例,配水模型见表1。系统根据模型进行配水量的计算。
表1配水模型
1.2 控制方式
系统控制采用自动配水、流量设定和阀位设定3种方式。
自动配水:由plc将各种参数经过模型计算,控制输出相应的配水量,实现自动配水,该方式的优点是自动化程度高,反应迅速。
流量设定:通过上位机设定某段配水量进行控制。这种方式主要是在水表的设定有偏差时,通过人工设定流量,而后进行配水模型的修正。
阀位设定:通过上位机直接设定阀位。该方式主要应用在生产中的特殊情况下,例如:需要紧急调整或在生产前检查给水量情况。
以上3种方式互相补充,灵活采用,可以很好地满足连铸配水要求。
1.3 自动控制原理
系统自动控制原理见图1。
图1 自动控制原理
首先,通过上位机选择好钢种,下传到plc中,由plc选择相应的配水模型;plc接受现场的拉速信号,经过配水模型计算,得出实际需要的配水量;同时与现场实际的配水量进行比较,经pid计算,得出控制阀位值,控制调节阀的开度,调节水量达到设定值;随着拉速的变化,反复循环该过程,实现自动配水控制。
2 系统组成
2.1 基本结构
系统主要由4部分组成:现场一次仪表,plc控制机构,执行机构和上位机。系统结构见图2。
图2 系统结构
根据工艺和控制要求,需要对各项工艺参数进行检测采集,作为系统控制的依据。检测包括:钢坯拉速、各段水量、温度、压力、阀位等。这些采集和对水量的调节主要由一次仪表来完成。
plc控制机构作为系统的核心部分,其功能由plc控制器来完成。plc负责收集各种信号,进行各种运算和转换,给上位机提供数据并接受上位机的操作指令,将控制信号输出给执行机构等,模板的配置见图2。其中每流的i/o点配置为:模拟量输入47点,模拟量输出15点,数字量输入16点,数字量输出16点。
上位机完成画面监控,监控功能由工控机带显示器和打印机来实现。
执行机构接收plc的控制信号,由调节阀和切断阀完成对水量的控制。其中调节阀选用的是电子式直行程电动调节阀,控制精度高;切断阀选用的是24v双电控气动o型切断阀,动作时间不到2s。
2.2 应用程序
系统所用的是施耐德plc配套的编程软件,分别是plc编程软件concepet2.5和上位机组态软件mp7。
plc程序编写过程为:对系统进行硬件配置;配置变量表;编写dfb功能块,相当于“子程序”,包括配水模型、pid调节功能块等;最后编写主程序,包括pid调节程序、报警程序、配水模型程序等。
上位机软件组态包括server和build两大部分。server是数据进行交换和存储的中心。包括变量表,历史数据库,报警数据库的设置等。监控画面包括整体工艺图,配水管路图,配水调节,历史趋势图,报警和水表选择画面等。
3 应用效果
系统投入运行一年多来,故障率低,几乎免于维护,没有更换过任何设备。成为莱
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