1、动臂式机器具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的qfp和bga阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如yamaha公司的yv112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路板进行安装。动臂式机器的结构如图1所示。动臂式机器属于中速贴片机，具有价格便宜，灵活多便等特点，所以该机型特别受科研院所、中小型电子企业的欢迎，而且多台联线也可达到高速机的生产速度。目前生产动臂式机器的厂商有juki、yamaha、casio、toshiba、hitachi、mydata、samsung等。

2、复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像simens 的siplace80s系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。复合式机器结构如图2所示。

从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。 由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如simens最新推出的hs50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。从该机型上还衍生出了多功能贴片机，通过增加单独的专门的细间距ic贴装头，提高了对细间距元件的贴装能力，同时还保持了比较高的贴装速度，灵活性大大增强，其结构如图3所示。 复合式机器的特点在于处理中小型ic时，依然保持了很高的贴装速度（几乎和chip元件一样），而不象其它机型会出现明显的降速，同时贴装精度也很高，换线也十分快捷迅速。由于通信行业用的pcb采用的ic元件非常多，而且品种较多，在生产过程中就需经常换线，因此该机型特别受通信行业用户的青睐，华为、中兴、大唐、烽火等通信企业均采用了这一机型。 生产复合式机器的厂商主要有siemens、europlacer等。

3、转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍，不但速度较高，而且历经十余年的发展技术已非常成熟，如松下公司的msr机器贴装速度可达到0.085秒/片，转塔式贴片机结构如图4所示。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。该机型的不足之处在于处理大型元件时会出现非常明显的降速，影响生产效率。 转塔式机器主要应用于大规模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上。这是因为在这些产品当中，阻容元件特别多，非常适合采用这一机型进行生产。目前我国相当多的电子组装企业采用这一机型，以满足高速组装的要求。 生产转塔式机器的厂商主要有panasonic、sanyo、fuji等。

4、大规模平行系统使用一系列小的单独的贴装单元。每个单元有自己的丝杆位置系统，安装有相机和贴装头。每个贴装头可吸取有限的带式送料器，贴装板的一部分，以固定的间隔时间在机器内步步推进。单独地各个单元机器运行速度较慢，但它们连续的或平行的运行会有很高的产量。如philips公司的fcm机器有16个安装头，实现了0.0375s/片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6s/片左右，仍有大幅度提高的可能。这种机型也主要适用于规模化生产。需要指出的是，由于各种原因，这种机型在我国电子行业中的市场占有率较前三种机型要小许多。

生产大规模平行系统式机器的厂商主要有philips、fuji公司也推出了采用这一结构的qp-132型超高速贴片机，整机贴装速度高达133k片/时。 复合式、转塔式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转塔式机器也被称作"射片机"（chip shooter），因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，此类机器具有高速"射出"的能力。因为无源元件，以及其他引线元件所需精度不高，射片机组装可实现较高的产能。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备时要考虑到这一点。 试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件。复合式和转塔式机器的组装速度较高，